《直流电机》课件.pptVIP

**********************直流电机直流电机的工作原理1电磁感应磁场变化产生感应电流2电磁力电流在磁场中受力运动3旋转运动电磁力驱动转子旋转直流电机的结构直流电机由定子、转子和电刷三部分组成。定子是直流电机的固定部分，包括磁极、磁轭和励磁绕组。转子是直流电机的旋转部分，包括电枢、电枢绕组和换向器。电刷是直流电机用来与转子换向器接触的碳块。直流电机的主要部件1电枢电枢是直流电机的旋转部件，由铁芯和绕组组成。2磁场磁场是直流电机中产生磁力的部分，由励磁绕组产生。3整流子整流子是直流电机的关键部件，它将直流电流转换为旋转磁场。4集电刷集电刷是直流电机的固定部件，它将直流电流传送到旋转的整流子。直流电机的励磁方式他励励磁绕组与电枢绕组独立供电，励磁电流不受电枢电流的影响。自励励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流受电枢电流的影响。复励励磁绕组由串联和并联两部分组成，兼具他励和自励的特点。直流电机的工作特性1转速电机的转速由施加的电压和负载决定2转矩电机的转矩与电流成正比3效率电机效率表示能量转换的效率4功率电机的功率等于转矩乘以转速直流电机的速度控制改变励磁电流通过调节励磁绕组的电流来改变磁场强度，从而影响电机的转速。改变电枢电压通过调节电枢绕组的电压，改变电枢电流的大小，从而影响电机的转速。改变电枢电阻通过调节电枢回路的电阻，改变电枢电流的大小，从而影响电机的转速。直流电机的转矩控制1电流控制通过调节励磁电流来控制转矩2电压控制通过改变电枢电压来控制转矩3转速控制通过改变转速来控制转矩直流电机转矩控制方法主要包括电流控制、电压控制和转速控制。电流控制通过调节励磁电流来控制转矩，电压控制通过改变电枢电压来控制转矩，而转速控制则通过改变转速来控制转矩。这三种方法各有优缺点，需根据实际应用需求选择合适的控制方法。直流电机的反电势原理当电机旋转时，电枢导体切割磁力线，产生感应电动势，该电动势与电源电压方向相反，称为反电势。影响反电势的大小与电机转速成正比，因此反电势会影响电机的电流和转矩。直流电机的起动电路1启动过程启动时，电机转速为零，此时电枢电流最大，可能造成电枢绕组过热。2起动电阻起动电阻可以限制起动电流，并随着电机转速的升高逐渐减小，直至完全切除。3起动方式常见的起动方式包括直接起动、降压起动和软起动等。直流电机的动态过程1加速过程电机从静止状态加速到稳定运行状态的过程。2减速过程电机从稳定运行状态减速到静止状态的过程。3制动过程电机从运行状态迅速停止的过程。直流电机的恒转矩区恒定转矩在恒转矩区，电机输出的转矩保持恒定，不受转速变化的影响。速度变化随着负载的变化，电机的转速会发生变化，但转矩保持恒定。应用场景恒转矩区适用于需要保持恒定转矩输出的应用场景，例如起重机、电梯等。直流电机的恒功率区恒功率区特性在恒功率区，转速降低，转矩增加，功率保持恒定。应用场景恒功率区适用于需要高功率输出的应用，例如起重机、电梯等。直流电机的制动过程1反接制动将电源极性反接，使电机成为发电机，产生反电动势，从而实现制动。2电磁制动在电机轴上安装电磁制动器，通过电流控制磁场强度，产生制动力。3机械制动利用摩擦力或其他机械装置，直接对电机轴进行制动。直流电机的机械特性直流电机的机械特性是指电机转速与负载转矩之间的关系。它是衡量电机性能的重要指标之一。直流电机的机械特性可以分为恒转矩特性、恒功率特性和混合特性。直流电机的电路符号电枢通常用字母A表示，代表直流电机的旋转部分，包含绕组和换向器。励磁绕组通常用字母F表示，用于产生磁场，根据其连接方式，可分为并励、串励、他励等。电刷通常用字母B表示，连接到电枢绕组的换向器，将电流导入电枢。直流电机的分类与应用分类根据励磁方式的不同，直流电机可分为他励、自励、并励、串励等。应用直流电机广泛应用于各种工业设备、电动汽车、家用电器等领域。直流电机的损耗与效率损耗类型说明铜损电枢绕组和励磁绕组中的电阻损耗铁损电机铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗机械损耗轴承摩擦、风阻和刷子摩擦等机械损耗附加损耗整流子、集电刷和电磁场等产生的附加损耗直流电机的整流子1电流方向整流子是直流电机的重要组成部分，它将交流电转换为直流电，从而使电机能够持续旋转。2电刷与整流子整流子由多个铜片组成，通过电刷与外部电路连接，并通过电刷的滑动接触将电流传递给电枢绕组。3结构特点整流子通常由多层绝缘材料制成，