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面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究

目录

面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2折纸摩擦电触觉传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

折纸摩擦电触觉传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1折纸技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2摩擦电现象基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3折纸摩擦电触觉传感器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

传感器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1传感器总体结构设计．．．．．