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面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究.docx

面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究

目录

面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究(1)..............4

内容概述................................................4

1.1研究背景...............................................4

1.2折纸摩擦电触觉传感器概述...............................5

1.3国内外研究现状.........................................6

1.4研究目的与意义.........................................7

折纸摩擦电触觉传感器原理................................8

2.1折纸技术简介...........................................9

2.2摩擦电现象基本原理....................................11

2.3折纸摩擦电触觉传感器工作原理..........................12

传感器结构设计.........................................13

3.1传感器总体结构设计.....

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