平差课件第4章间接平差.pptVIP

第四章间接平差§4-1间接平差原理一、间接平差一般原理二、按间接平差法求平差值的计算步骤二、参数的选取四、误差方程线性化§4-3精度评定二、协因数阵三、参数函数中的误差§4-4间接平差公式汇编§4-5附有限制条件的间接平差一、原理二、精度评定三、公式汇编与示例§4-6间接平差估值的统计性质二、改正数的数学期望等于零三、的方差最小四、单位权方差估值具有无偏性§4-7习题在实际平差计算中，当列出误差方程和限制条件方程之后，即可计算、、、，然后由（4-5-19）式计算，再代入误差方程（4-5-4）中计算V，最后由（4-5-20）和（4-5-21）式求得观测值和参数的平差值。精度评定仍是给出单位权方差的估值公式、推导协因数阵和平差参数的函数的协因数和中误差的公式。（一）、单位权方差的估值公式顾及（4-5-9）和（4-5-4）式，则有附有限制条件的间接平差的单位权方差估值仍是式中可以用已经算出的V和已知的权阵P直接计算。此外，也可按以下导出的公式计算。因为除以其自由度，即（4-5-22）（二）、协因数阵在附有限制条件的间接平差法中，基本向量为L，W，，，V和。顾及，即可推求各基本向量的自协因数阵以及两两向量之间的互协因数阵。因为平差值方程的形式是，误差方程的常数项，其中为常量，对精度计算无影响，故有又考虑到（4-5-11）和（4-5-12）式,则上式可写成：（4-5-23） 其中亦为常量。于是基本向量的表达式为（4-5-19）（4-5-18）（4-5-4）（4-5-20）由以上各表达式，按协因数传播律可得00000000将以上推得的协因数阵计算公式列于表4-10，以便查用.表4-10（三）、平差参数函数的协因数在附有限制条件的间接平差中，因在u个参数中包含了t个独立参数，故平差中所求任一量都能表达成这u个参数的函数。设某个量的平差值为（4-5-24）对其全微分，得权函数式为（4-5-25）式中F为（4-5-26）用代入各偏导数中，即得各偏导数值，然后按下式计算其协因数：（4-5-27）可按表4-10中给出的公式计算。于是函数的中误差为（4-5-28）（一）、公式汇编附有限制条件的间接平差法的数学模型 （4-5-4） （4-5-5） （4-5-6）其中法方程（4-5-13）（4-5-14）（4-5-112）式中（4-5-18）其解为（4-5-16）（4-5-19）式中观测值和参数的平差值（4-5-20）（4-5-21）（4-5-23）（4-5-22）单位权方差的估值协因数阵见表4-10。参数平差值函数平差值函数的权函数式（4-5-24）（4-5-25）式中平差值函数的协因数（4-5-26）（4-5-27）（4-5-28）平差值函数的中误差（二）、示例例[4-6]在图4-11的三角网中，A、B为已知点，为基线边，又已知B-E的方位角，观测了全部角度值列于表4-12，试求各待定点坐标的平差值和F点点位中误差。解：（1）绘制平差略图（图4-11）。（2）编制起算数据表（表4-11）。（3）计算近似坐标（计算过程略，近似坐标列于表4-13）。（4）计算近似边长和近似方位角（计算过程略，结果列于表4-14）。1552794005.704AD6523.643CE249°22′10.17″2202802234.190BαSYX至何点方位角边长(m)坐标(m)点名起算数据表表4-1114.20″21′53°1859.30″43′66°1220.35″09′46°636.29″16′62