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题目：防碰撞定向移动机器人设计
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摘要
移动避障机器人融合了人工智能，机电控制，传感器技术等多个领域的技术研究成果，也是机电一体化的重要体现。避障机器人在工业、农业、居家生活方面都有重要且广泛的应用。所有的移动避障机器人的重要特点就是能够在陌生环境种自由移动，并且精确的避开障碍。能够在陌生环境中自由移动并且避开障碍物成为避障机器人的必然要求，使机器人拥有自主移动能力，在环境中完成各种任务。如何高效的避障也成为了近年来机器人研究的热点，成熟的避障技术和高效的避障算法是机器人能快速完成任务的基础。所以，选择一个高效
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