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线控转向电机控制策略设计与仿真研究

目录

线控转向电机控制策略设计与仿真研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

线控转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1线控转向的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2线控转向系统的组成及工作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

线控转向电机控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1驱动器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

线控转向电机驱动系统的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1调速方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2负载特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3防止过热保护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

线控转向电机控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1PID控制器应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2智能调节策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3反馈校正机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

线控转向电机仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1基于MATLAB/Simulink的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2动态仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

线控转向电机控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.1控制精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.3故障检测与恢复能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

8.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

线控转向电机控制策略设计与仿真研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

二、线控转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1线控转向系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2线控转向技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3线控转向系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、电机控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1电机的基本类型及其特点．．．．