现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus_（9）.ProfiBusFMS（现场总线消息规范）介绍.docx

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ProfiBusFMS（现场总线消息规范）介绍

1.ProfiBusFMS概述

ProfiBusFMS（FieldbusMessageSpecification，现场总线消息规范）是ProfiBus协议的一种高级通信功能，主要用于复杂的数据交换和诊断信息的传输。与ProfiBusDP（DecentralizedPeriphery，分散外围设备）相比，ProfiBusFMS提供了更多的功能和灵活性，适用于需要大量数据传输和复杂控制逻辑的场景。

1.1ProfiBusFMS的应用领域

ProfiBusFMS广泛应用于工业自动化领域，特别是在制药工业中，它用于实现设备之间的数据交换、状态监控和故障诊断。例如，它可以用于PLC（可编程逻辑控制器）与HMI（人机界面）之间的通信，以及PLC与各种智能传感器和执行器之间的数据交换。

1.2ProfiBusFMS的主要特点

数据量大：ProfiBusFMS支持更大的数据传输量，适用于复杂的数据交换需求。

灵活的通信结构：支持多种通信模式，如主从模式、对等模式等。

丰富的诊断功能：提供详细的诊断信息，有助于设备维护和故障排除。

高可靠性：通过多种机制确保数据传输的可靠性，如数据校验、重传机制等。

2.ProfiBusFMS的通信机制

2.1通信协议

ProfiBusFMS基于OSI（OpenSystemsInterconnection，开放系统互连）模型的第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和第7层（应用层）进行通信。具体来说：

物理层：定义了通信介质和信号特性，ProfiBusFMS通常使用RS-485或光纤作为通信介质。

数据链路层：负责数据的传输和接收，包括数据帧的格式、错误检测和纠正等。

应用层：定义了数据的表示和处理方式，支持多种通信服务，如数据传输、参数设置、诊断等。

2.2数据帧格式

ProfiBusFMS的数据帧格式较为复杂，包括多种数据帧类型，如请求帧、响应帧、事件帧等。每种数据帧都有特定的格式和用途。以下是一个典型的ProfiBusFMS数据帧格式：

+++++++

|帧头|地址|控制字|数据长度|数据|帧尾|

+++++++

|1字节|1字节|1字节|1字节|可变|2字节|

+++++++

帧头：标识帧的开始。

地址：标识发送和接收设备的地址。

控制字：定义了帧的类型和通信模式。

数据长度：表示数据字段的长度。

数据：传输的实际数据。

帧尾：包含校验信息，确保数据的完整性。

2.3通信模式

ProfiBusFMS支持多种通信模式，包括：

主从模式：一个主设备（如PLC）控制多个从设备（如传感器、执行器）的通信。

对等模式：设备之间可以互相通信，没有主从之分。

广播模式：一个设备向所有设备发送数据。

2.4通信服务

ProfiBusFMS支持多种通信服务，包括：

数据传输：在设备之间传输过程数据。

参数设置：对设备的参数进行设置和读取。

诊断：获取设备的诊断信息，帮助进行故障排除。

状态监控：监控设备的运行状态。

3.ProfiBusFMS的配置与编程

3.1硬件配置

在配置ProfiBusFMS系统时，需要考虑以下几个方面：

通信介质：选择合适的通信介质，如RS-485或光纤。

设备地址：为每个设备分配唯一的地址。

波特率：设置合适的通信波特率，常见的波特率有9.6kbps、19.2kbps、125kbps等。

终端电阻：在通信线路的两端安装终端电阻，以减少信号反射和干扰。

3.2软件配置

使用Siemens的Step7软件可以方便地进行ProfiBusFMS系统的配置。以下是一个简单的配置步骤：

创建项目：在Step7中创建一个新的项目。

添加设备：在项目中添加需要通信的设备，如PLC、HMI、传感器等。

配置通信参数：设置设备的通信参数，如地址、波特率等。

配置通信服务：选择所需的通信服务，如数据传输、参数设置等。

3.3编程示例

3.3.1数据传输

以下是一个使用SiemensS7-1200PLC进行数据传输的简单示例。假设我们需要从一个温度传感器读取数据并发送到HMI。

//Step7编程示例：从温度传感器读取数据并发送到HMI

//定义温度传感器的地址

constintSENSOR_ADDRESS=10;

//定义HMI的地址

constintHMI_ADDR