现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（12）.Modbus在自动化控制系统中的角色.docx

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Modbus在自动化控制系统中的角色

1.Modbus协议简介

Modbus协议是一种用于设备之间通信的串行通信协议，最初由Modicon公司（现属于施耐德电气）于1979年开发。Modbus协议简单、可靠，因此在工业自动化领域得到广泛应用，尤其是在现场总线控制系统（FCS）中。Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如ModbusTCP）。

1.1Modbus协议的物理层

Modbus协议支持的物理层主要有以下几种：

RS-232：是一种单点通信接口，用于点对点通信，传输距离较短，一般不超过15米。

RS-485：是一种多点通信接口，支持多主多从通信，传输距离较长，可以达到1200米。

ModbusTCP：是基于以太网的传输方式，支持TCP/IP协议，可以实现远距离、高速率的通信。

1.2Modbus协议的数据结构

Modbus协议的数据结构主要包括请求报文和响应报文。每种报文都有固定的格式，包括设备地址、功能码、数据区域和校验码。

请求报文格式：

设备地址：1字节，标识目标设备。

功能码：1字节，标识请求的操作类型。

数据区域：可变长度，包含请求的具体数据。

校验码：2字节，用于验证数据的完整性。

响应报文格式：

设备地址：1字节，标识响应设备。

功能码：1字节，标识请求的操作类型。

数据区域：可变长度，包含响应的具体数据。

校验码：2字节，用于验证数据的完整性。

2.Modbus协议的功能码

Modbus协议定义了一系列的功能码，用于执行不同的操作。以下是一些常用的功能码：

01（0x01）：读取线圈状态。

02（0x02）：读取输入状态。

03（0x03）：读取保持寄存器。

04（0x04）：读取输入寄存器。

05（0x05）：写单个线圈。

06（0x06）：写单个保持寄存器。

15（0x0F）：写多个线圈。

16（0x10）：写多个保持寄存器。

2.1功能码03（读取保持寄存器）

功能码03用于从远程设备读取一个或多个保持寄存器的值。保持寄存器是一种用于存储设备状态和控制数据的寄存器，可以在设备断电后仍保持其值。

请求报文格式

字节|描述|值范围|

|——|—————-|—————–|

1|设备地址|0x01-0xFF|

2|功能码|0x03|

3-4|起始寄存器地址|0x0000-0xFFFF|

5-6|寄存器数量|0x0001-0x007F|

7-8|校验码|校验码|

响应报文格式

字节|描述|值范围|

|——|—————-|—————–|

1|设备地址|0x01-0xFF|

2|功能码|0x03|

3|字节计数|0x01-0xFF|

4-…|寄存器数据|0x00-0xFF|

…-8|校验码|校验码|

2.2功能码06（写单个保持寄存器）

功能码06用于向远程设备写入一个保持寄存器的值。这对于控制系统中的参数设置非常有用。

请求报文格式

字节|描述|值范围|

|——|—————-|—————–|

1|设备地址|0x01-0xFF|

2|功能码|0x06|

3-4|寄存器地址|0x0000-0xFFFF|

5-6|寄存器值|0x0000-0xFFFF|

7-8|校验码|校验码|

响应报文格式

字节|描述|值范围|

|——|—————-|—————–|

1|设备地址|0x01-0xFF|

2|功能码|0x06|

3-4|寄存器地址|0x0000-0xFFFF|

5-6|寄存器值|0x0000-0xFFFF|

7-8|校验码|校验码|

3.Modbus在制药工业控制系统中的应用

在制药工业控制系统中，Modbus协议被广泛应用于各种设备的通信，包括PLC、传感器、执行器和HMI等。这些设备通过Modbus协议进行数据交换，实现对生产过程的监控和控制。

3.1Modbus在PLC中的应用

PLC（可编程逻辑控制器）是制药工业控制系统的核心设备之一。PLC通过Modbus协议与各种现场设备通信，读取传感器数据、控制执行器动作，并与其他控制系统设备进行数据交换。

读取传感器数据

假设有一个温度传感器连接到PLC的Modbus地址0x0001，我们可以通过Modbus协议读取其温度值。

请求报文：

010300010001840A

响应报文：

010302012C850A

代码示例：

importm