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机器人辅助下前列腺癌根治术的配合
概述(Overview)ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvancedplatformforminimallyinvasivesurgeryavailableintheworldtoday达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台第2页,共46页,星期六,2024年,5月
ComponentsofdaVinciSurgeonConsole医生操控台PatientCart床旁机器人系统VisionCart成像系统第3页,共46页,星期六,2024年,5月
由有厂家认可的ConsoleSurgeon来操作放置在非无菌区,但可以看到病人的区域SurgeonConsole第4页,共46页,星期六,2024年,5月
三个器械臂一个镜头臂两个大臂按钮JointButton小臂按钮ClutchButton第5页,共46页,星期六,2024年,5月
VisionCart摄像主机显示器电刀超声刀气腹机光源第6页,共46页,星期六,2024年,5月
手术室的布局根据手术来决定摆放机器人的位置PatientCart在无菌区VisionCart靠近无菌区;SurgeonConsole无菌区但外要能看到整个手术野电源线的布置要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源PatientCart要求24小时连接电源(有CPU,保证5分钟的供电,否则会需要48小时充电)光缆线的布置:两根光缆线连接3个系统不得将手术野圈立在中间,要留出紧急通道光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折第7页,共46页,星期六,2024年,5月
机器人系统的独特优势
突破人眼的局限突破人手的极限减轻术者疲劳滤颤功能远程手术成为可能第8页,共46页,星期六,2024年,5月
解剖遗传因素饮食习惯:高脂饮食性活动第9页,共46页,星期六,2024年,5月
前列腺癌的病因遗传因素饮食习惯:高脂饮食性活动第10页,共46页,星期六,2024年,5月
前列腺癌的临床表现早期无症状肿瘤增长:压迫症状转移症状第11页,共46页,星期六,2024年,5月
诊断方法直肠指检血清PSA前列腺超声盆腔MRI确诊:前列腺穿刺活检第12页,共46页,星期六,2024年,5月
前列腺癌的治疗方法内分泌治疗手术治疗:根治性前列腺癌根治(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)放射性治疗:粒子植入、根治性外放射治疗冷冻治疗第13页,共46页,星期六,2024年,5月
手术方式RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限性前列腺癌的金标准RALRP是目前全球范围应用最多的机器人手术经腹入路腹膜外入路第14页,共46页,星期六,2024年,5月
腹膜外入路体位:截石位、头低足高位10-15°曲卡定位优势:肠道干扰小第15页,共46页,星期六,2024年,5月
经腹入路的手术配合第16页,共46页,星期六,2024年,5月
病例资料杨锦宣男74岁主诉:PSA升高一月余现病史:患者1月前因胸痛与二附院检查,胸部CT无异常。发现PSA100ng/ml既往史、个人史无特殊家族史:父亲肺癌病史第17页,共46页,星期六,2024年,5月
简称项目名称结果单位参考范围PT凝血酶原时间11.50秒8-14APTT部分凝血活酶活化时间28.10秒14.5-34.5FIB纤维蛋白原2.43g/l2.0-4.0TT凝血酶时间18.10秒15-21DD2D-二聚体
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