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基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波.docxVIP

基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波.docx

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基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波

目录

基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波(1)..........4

内容描述................................................4

1.1研究背景...............................................4

1.2研究意义...............................................5

1.3文献综述...............................................6

深度学习基础理论........................................7

2.1深度学习概述...........................................8

2.2深度学习模型...........................................9

2.2.1卷积神经网络........................................10

2.2.2递归神经网络........................................11

2.2.3长短期记忆网络......................................13

2.3深度学习优化算法......................................14

联合等式状态约束辨识...................................15

3.1等式状态约束简介......................................16

3.2基于深度学习的等式状态约束辨识方法....................17

3.2.1数据预处理..........................................18

3.2.2模型构建与训练......................................20

3.2.3约束辨识效果分析....................................21

递推滤波算法...........................................22

4.1递推滤波概述..........................................23

4.2传统递推滤波方法......................................24

4.2.1卡尔曼滤波..........................................26

4.2.2无迹卡尔曼滤波......................................27

4.3基于深度学习的递推滤波方法............................28

4.3.1深度学习在递推滤波中的应用..........................29

4.3.2深度递推滤波模型构建................................31

基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波...........32

5.1联合算法框架..........................................33

5.2联合算法实现..........................................34

5.2.1数据流设计..........................................36

5.2.2模型融合策略........................................37

5.3实验验证..............................................39

5.3.1实验设计............................................40

5.3.2实验结果与分析......................................41

基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波(2).........43

内容概要...............................................43

1.1研究背景..............................................43

1.2研究意义.............................

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