PLC原理及应用技术（第4版）课件 第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式.pptx

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第5章顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式

浙江机电职业技术学院3内容提要状态元件、顺序功能图顺序控制设计实例顺序控制梯形图的编程方式

浙江机电职业技术学院45.1状态元件、顺序功能图5.1.1状态元件（S）状态元件是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令（步进顺序梯形指令）一起使用。通用状态（S0～S499）没有断电保持功能。S0～S9为初始状态用（10点）S10～S19为供返回原点用（10点）S20～S499为通用型（480点）S500～S899为有断电保持功能型（400点）S900～S999为供报警器用（100点）

浙江机电职业技术学院55.1.2无分支顺序功能图（状态转移图）顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。步动作或命令转换条件

浙江机电职业技术学院6组合机床动力头顺序功能图

在FX系列可编程控制器中，可以使用SFC图（sequentlalfunction顺空功能图）用SFC程序可以便于理解的方式表现基于机械动作的个工序的作用和整个工序的流程，所以顺序控制的设计也变得简单。即使对第三方的人员也能轻易的传达机械动作。因此编程人员能够编出便于维护、变更和故障发生的查询更有效的程序。浙江机电职业技术学院

1.状态S和驱动指令的动作（如图5-2a）在SFC程序中用状态表示机械运行各个工序。当状态NO时与此相连接的梯形图（内部梯形图）动作。当状态OFF时与此相连接的梯形图的内部梯形图步工作。2.当各状态之间设置条件（转移条件）被满足时，下一个状态变为NO，此前的步NO变为OFF（转移动作）。在状态转移的过程中，仅仅在一瞬间（一个运算周期）两个状态会同是变为NO。转移前的状态在转移后的下一个运算周期被OFF复位。浙江机电职业技术学院

3不能重复使用同一个状态编号。注意1转移前的状态在转移到下一个状态后的下一个运算期间中变成不导通（OFF）.2.在不同的状态中可以重复编写输出线圈4.RET指令的作用在SFT程序中，其程序的最后使用RET指令。在程序中从0开始到END指令之间可以制作多个SFC快，当梯形图快和SFC块混在一起时，分别在各个SFC程序的最后编写RET指令。浙江机电职业技术学院

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顺序功能图特点：（如上页图b）1o图中Y2与S21相连，为当到了S21步时Y2是其步中的执行内容。2oX0为转换条件，当X0常开接通TRAN为转移指令3o转移到S22步执行其中的指令，将Y0接通。浙江机电职业技术学院

浙江机电职业技术学院12实例：小车控制系统

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浙江机电职业技术学院145.1.4顺序控制分支、汇合的编程(1)选择性分支、汇合的编程选择序列的开始称为分支。转换符号只能标在水平连结之下。选择性序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。

浙江机电职业技术学院15(2)选择性分支、汇合的编程举例

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浙江机电职业技术学院17(3)并行分支、汇合的编程

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浙江机电职业技术学院19(4)分支、汇合的组合

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浙江机电职业技术学院215.2顺序控制设计实例5.2.1工作传输机构控制工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。

浙江机电职业技术学院22(1)手动操作用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。

浙江机电职业技术学院23(2)半自动单循环运行1）、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。4）1秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，