PLC原理及应用技术（第4版）课件 第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法.pptx

PLC原理及应用技术

第4章可编程控制器梯形图程序设计方法

浙江机电职业技术学院3内容提要可编程控制器梯形图继电－接触器控制与可编程控制转换可编程控制器梯形图的经验设计法

浙江机电职业技术学院44.1可编程控制器梯形图梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（busbar）。在编制中应按自上而下，从左到右的方式编。1．注意适当的编程顺序可减少程序步。(1)串联触点多的电路应尽量放在上部

浙江机电职业技术学院5(2)并联触点多的电路应尽量靠近母线(3)在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程电路，需经过重新安排

浙江机电职业技术学院6(4)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈

本节结束！谢谢观看！

浙江机电职业技术学院84.2继电－接触器控制与可编程控制转换4.2.1概述可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电—接触器电路图来设计梯形图显然是一条捷径，因为老的继电—接触器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，继电—接触器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电—接触器电路图“翻译”成梯形图，用可编程控制器的硬件和梯形图软件来实现继电—接触器控制系统的功能。

浙江机电职业技术学院94.2.2I/O的分配将PLC想象成一个继电—接触器控制系统中的控制箱，PLC的外部接线图描述的这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“中间继电器”。例如：改造星-三角形起动控制线路

浙江机电职业技术学院10类别元件PLC元件作用输入FRX0热继电器SB1X1停止按钮SB2X2起动按钮输出KM1Y1电机主接触器KM2Y2Y起动接触器KM3Y3△运行接触器改造星-三角形起动控制线路——I/O分配

浙江机电职业技术学院114.2.3梯形图语言与继电—接触器区别与转换1．了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电—接触器电路图分析和掌握控制系统的工作过程。2．确定继电—接触器的输入信号和输出负载，它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程控制器的外部接线图。3．确定与继电—接触器电路图中的中间继电器，时间继电器等对应的梯形图中的元件号。建立继电器电路图和梯形图中的元器件一一对应关系。（在此有KT→T1）4．根据上述的对应关系，参照继电—接触器线路图画出图4-7（ａ）。

浙江机电职业技术学院12梯形图

浙江机电职业技术学院135．根据梯形图的要求可适当调整为图4-7(b)，为了节省输入点也可把热继电器FR改在输出的电路上参看图。这样可节省一个输入点X0。

浙江机电职业技术学院14注意事项：(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。(2)根据原有的动作要求适当考虑设置中间单元。(3)尽量减少可编程控制器的输入信号与输出信号。(4)从安全可靠方面应考虑适当采用外部继电器的触点进行互锁。(5)外部负载的额定电压。

本节结束！谢谢观看！

浙江机电职业技术学院164.3可编程控制器梯形图的经验设计法在可编程控制器发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求。不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍地规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可用于较简单的梯形图的设计。

浙江机电职业技术学院4.3.1智力竞赛抢答器显示系统

浙江机电职业技术学院181．控制要求(1)当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例(此时抢答者桌面上灯闪)。(2)为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。(3)当一个问题回答完毕，主持人按下SB1一切状态回复。(4)成年人一人违例抢答灯L3闪出现。(5)当抢答时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。

浙江机电职业技术学院192、输入、输出分配表类别元件PLC元件作用输入SB0X0抢答开始SB1X1返回原状SB11X11儿童抢答SB12X12儿童抢答SB21X21学生抢答SB31X31成人抢答SB32X32成人抢答输出L0Y0表示抢答已开始灯L1Y1儿童抢答成功灯L2Y2学生抢答成功灯L3Y3成人抢答成功灯铃Y4抢答时间已过铃

浙江机电职业技术学院20