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双芽蔗段横向种植机沟深控制系统设计与试验

目录

双芽蔗段横向种植机沟深控制系统设计与试验（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

双芽蔗段横向种植机工作原理及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1双芽蔗段横向种植机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2种植机关键部件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3种植机工作流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

沟深控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.2传感器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.3执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3.1控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.2软件程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

沟深控制系统试验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1试验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2试验设备与材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3试验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4试验数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4.1沟深控制精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4.3系统适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1试验结果概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2.1沟深控制精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2.3系统适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3与现有技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

双芽蔗段横向种植机沟深控制系统设计与试验（2）．．．．．．．．．．．．．39

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．