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足式移动机器人人机协同路径规划方法研究

一、引言

随着科技的进步，足式移动机器人在工业、军事、救援、服务等领域的应用越来越广泛。然而，如何实现机器人与人类在复杂环境中的协同工作，尤其是路径规划方面，仍是一个亟待解决的问题。本文将重点研究足式移动机器人人机协同路径规划方法，旨在提高机器人与人类协同工作的效率与安全性。

二、研究背景及意义

随着人工智能和机器人技术的快速发展，足式移动机器人在各种复杂环境下的自主导航和路径规划能力得到了显著提升。然而，在人机协同工作中，如何实现机器人与人类的有效沟通、协调以及共享空间和路径资源，成为了一个新的挑战。因此，研究足式移动机器人人机协同路径规划方法，对于提

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