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摘要
高秆作物中后期管理时间紧、任务重、人手少,研发高水平的田间管理机械成为目前的迫切需
要。本文根据高秆作物生产过程中的农艺特点和门架式履带作业车的作业要求,设计了门架式履带
作业车的液压行驶系统及其控制方法,实现稳定可靠的田间作业行驶,并从该液压行驶系统设计、
液压行驶系统的仿真分析、液压行驶控制系统设计及行驶性能试验四方面对门架式履带作业车液
压行驶系统进行研究,提升了高秆作物生产管理过程中的机械化水平。主要研究内容及相应结论如
下。
(1)根据高秆作物田间作业特点,设计门架式履带作
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