自动控制系统第五.ppt

（1）异步电机近似的线性机械特性由式（5-3）已知电磁转矩为（5-3）当s很小时，可以认为且第62页，共94页，星期日，2025年，2月5日后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯性。在此条件下，（5-6）这是在上述条件下异步电机近似的线性机械特性。第63页，共94页，星期日，2025年，2月5日（2）稳态工作点计算设A为近似线性机械特性上的一个稳态工作点，则在A点上（5-7）在A点附近有微小偏差时，Te=TeA+?Te，Us=UsA+?Us，而s=sA+?s，代入式（5-6）得第64页，共94页，星期日，2025年，2月5日（3）微偏线性化将上式展开，并忽略两个和两个以上微偏量的乘积，则（5-8）第65页，共94页，星期日，2025年，2月5日从式（5-8）中减去式（5-7），得（5-9）已知转差率，其中?1是同步角转速，?是转子角转速，则(5-10)第66页，共94页，星期日，2025年，2月5日电路结构：

采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。图5-2采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路可逆和制动控制第30页，共94页，星期日，2025年，2月5日反向运行方式图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管1，4和7~10提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。第31页，共94页，星期日，2025年，2月5日制动运行方式当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如让1，2，6三个器件导通，其余均关断，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。返回目录第32页，共94页，星期日，2025年，2月5日5.2异步电动机改变电压时的机械特性根据电机学原理，在下述三个假定条件下：忽略空间和时间谐波，忽略磁饱和，忽略铁损，异步电机的稳态等效电路示于图5-3。第33页，共94页，星期日，2025年，2月5日异步电动机等效电路图5-3异步电动机的稳态等效电路Us?1RsLlsL’lrLmR’r/sIsI0I’rLm第34页，共94页，星期日，2025年，2月5日参数定义Rs、R’r——定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻；Lls、L’lr——定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感；Lm——定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感；Us、?1——定子相电压和供电角频率；s——转差率。第35页，共94页，星期日，2025年，2月5日电流公式由图可以导出(5-1)式中第36页，共94页，星期日，2025年，2月5日在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1?1这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成(5-2)第37页，共94页，星期日，2025年，2月5日转矩公式令电磁功率Pm=3Ir2Rr/s同步机械角转速?m1=?1/np式中np—极对数，则异步电机的电磁转矩为（5-3）第38页，共94页，星期日，2025年，2月5日式（5-3）就是异步电机的机械特性方程式。它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。这样，不同电压下的机械特性便如图5-4所示，图中，UsN表示额定定子电压。第39页，共94页，星期日，2025年，2月5日异步电动机机械特性TeOnn0TemaxsmTLUsN0.7UsNABCFDE0.5UsN风机类负载特性恒转矩负载特性图5-4异步电动机不同电压下的机械特性第40页，共94页，星期日，2025年，2月5日最大转矩公式将式（5-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率