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工业机器人技术与应用练习题含答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.按照机器人的特性，重物的装卸和搬运作业一般选用（）。

A、球面坐标机器人

B、柱面坐标机器人

C、多关节机器人

D、直角坐标机器人

正确答案：B

2.光敏二极管工作时，其上（）。

A、加反向电压

B、加正向、反向电压都可以

C、不需加电压

D、加正向电压

正确答案：A

3.ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）。

A、Loadidentify

B、commutation

C、Linked_m

D、Servicelnfo

正确答案：A

4.S7-300CPU模块上SF故障灯代表的含义是（）。

A、电池故障

B、强制作业有效

C、停止

D、系统出错

正确答案：D

5.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的（）。

A、接触器

B、中间继电器

C、时间继电器

D、热继电器

正确答案：B

6.按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用（）。

A、球面坐标机器人

B、柱面坐标机器人

C、多关节机器人

D、直角坐标机器人

正确答案：D

7.测速发电机的输出信号为（）。

A、开关量

B、模拟量

C、数字量

D、脉冲量

正确答案：B

8.属于电气监测劣化的诊断点的是（）。

A、传导

B、异觉

C、触头

D、化学变化

正确答案：C

9.程序数据是在程序模块或相同模块中设定的值和定义的一些环境数据，ABB工业机器人的程序数据共有（）个。

A、36

B、76

C、82

D、96

正确答案：B

10.知识图谱技术不适合应用在（）。

A、根因分析

B、专家系统

C、交通管理

D、故障排查

正确答案：C

11.在哪个窗口可以看到故障信息。

A、程序数据

B、事件日志

C、系统信息

D、控制面板

正确答案：B

12.对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、后有效

D、永久有效

正确答案：A

13.变量泵能实现流量的调节，其主要原因是因为（）。

A、密封容积的变化

B、密封容积的变化量可调

C、电机转速的变化

D、密封容积的存在

正确答案：B

14.工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件。

A、手

B、臂

C、腕

D、关节

正确答案：C

15.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、运动与控制

B、传感系统与运动

C、结构与运动

D、传感器与控制

正确答案：A

16.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正确答案：B

17.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。

A、S

B、I

C、HC

D、AI

正确答案：D

18.ABB机器人“TCP”指的是什么？。

A、线性运动

B、大地坐标

C、重定位运动

D、工具中心点

正确答案：D

19.手腕上的自由度主要起的作用为（）。

A、支承手部

B、装饰

C、弯曲手部

D、固定手部

正确答案：C

20.以下为位置变量的是（）。

A、p20

B、tool0

C、z40

D、v100

正确答案：A

21.DeviceNet是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

正确答案：D

22.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、行走部分

B、手臂末端

C、手臂

D、机械手

正确答案：B

23.工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。

A、固定手部

B、支承手部

C、装饰

D、弯曲手部

正确答案：D

24.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、工作范围

B、速度

C、重复定位精度

D、定位精度

正确答案：C

25.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、ON

B、延时OFF

C、不变

D、OFF

正确答案：D

26.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。

A、智能从站

B、DP从站

C、从站

D、中继器

正确答案：C

27.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。

A、频率失真

B、波形过零时出现的失真

C、幅度失真

D、相位失真

正确答案：B

28.MPU与外设之间进行数据传输有（）方式。

A、程序控制

B、控制中断控制

C、选择直接存储器存取（DMA）

D、以上都是

正确答案：D

29.在一般焊接应用中，机器人常用（）标准IO板卡。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC654

正确答案：A

30.机器人在什么模式下使能器无效（）。

A、手动模式

B、调试模式