复合轮系的传动比.ppt

由前所述，复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成或由几个周转轮系所组成的轮系。*复合轮系的传动比1、定轴轮系在轮系运动时各个齿轮轴线相对于机架的位置是固定的。首末两轮的转向关系可用标注箭头的方法来确定。知识回顾±知识回顾1、周转轮系在轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而是绕其他齿轮固定轴线回转。根据自由度数目不同可分为差动轮系（2个自由度）和行星轮系（1个自由度）。差动轮系行星轮系知识回顾周转轮系转化为定轴轮系，其传动比可按定轴轮系来计算。若研究的轮系是有固定轮的行星轮系，设n为固定轮，则转化轮系法：将整个机构加上（-H），将H固定。原轮系转化轮系设周转轮系中两太阳轮分别为m和n，行星架为H，则转化轮系的传动比可表示为：定轴轮系复合轮系周转轮系差动轮系（2个自由度）行星轮系（1个自由度）在复合轮系中或者既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分；或者由几部分周转轮系组成。如图11-4：整个轮系加上“-ωH”，周转轮系部分定轴轮系，但定轴轮系部分周转轮系；在计算复合轮系传动比时，不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。图11-5图11-4如图11-5：由于各个周转轮系有不同的ωH，无法加上一个公共角速度“-ωH1”或“-ωH2”来将整个轮系转化为定轴轮系。计算复合轮系传动比的正确方法是：（计算步骤）首先分析轮系，正确区分各个基本轮系（即单一的定轴轮系和周转轮系）；分别列出各个基本轮系的传动比计算式；写出各基本轮系之间的联接关系式（一般写轮系之间的某些构件的角速度或转速相等）；联立方程求解所需的构件角速度或传动比。上面所讲的计算过程中，最关键的是第一步，即正确区分各个基本轮系。在划分基本轮系时，关键是找出各个周转轮系，方法是：1）先找行星轮（≥1个）：其特征是其几何轴线不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转；2）再找行星架（1个）：支承行星轮的构件（注：其形状不一定是简单的杆件，有时是箱体或齿轮，同一行星架上可能有几个行星轮）；3）最后找太阳轮（1~2个）：与行星轮啮合且几何轴线是固定的并与行星架的轴线重合。则：每个行星架+此行星架上的行星轮+与行星轮啮合的太阳轮=1个周转轮系。在复合轮系中，可能含有几个周转轮系，找出所有的周转轮系，剩下的便是定轴轮系部分。图11-4例1：在图11-4所示的轮系中，已知z1=20，z2=40，z2′=20，z3=30，z4=80。试求传动比i1H。解：1）分清轮系行星轮系：2′—3—4（H）定轴轮系：1—22）分别列出各轮系的传动比计算式3）写出联接关系式：n2=n2′4）联立求解由（2）式知n2=n2′=-n1/2带入（1）式得==-=-i12=n1/n2=z2/z1-=-2（2）=-4（1）i1H=n1/nH=-10（轮1、H的转向相反）图11-12例2：图11-12所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知z1=24，z2=33，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78。试求其传动比i15。解：1）分清轮系差动轮系：1—2=2′—3（5）定轴轮系：3′—4—52）分别列出各轮系的传动比计算式3）写出联接关系式:n3=n3′4）联立求解由（2）式知n3=n3′=-13n5/3带入（1）式得i15=n1/n5=28.24（轮1、5的转向相同）==-=-=-=-143/28（1）=-13/3（2）由前所述，复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成或由几个周转轮系所组成的轮系。*