可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（10）.结构化文本编程.docx

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结构化文本编程

引言

结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，广泛用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。它提供了丰富的语法和数据类型，使得编写复杂的控制逻辑变得更加容易。SiemensS7-1500PLC支持结构化文本编程，通过使用S7-1500的编程软件TIAPortal，用户可以高效地开发和调试PLC程序。

结构化文本的基本语法

1.变量声明

在结构化文本中，变量声明是编写程序的基础。变量声明用于定义程序中使用的变量及其数据类型。以下是一些常见的变量声明示例：

VAR

//布尔型变量

bInput1:BOOL;

bOutput1:BOOL;

//整型变量

iCounter:INT;

//实型变量

rTemperature:REAL;

//字符串变量

sMessage:STRING(100);

//数组变量

arrData:ARRAY[1..10]OFINT;

//结构体变量

stProcess:STRUCT

bRunning:BOOL;

iSpeed:INT;

rPressure:REAL;

END_STRUCT;

//接口变量

IFB_Motor:IFB_Motor;

END_VAR

2.常量声明

常量用于定义在程序中不会改变的值。常量声明可以在VAR_CONST块中进行：

VAR_CONST

cMaxCount:INT:=100;

cMinTemperature:REAL:=0.0;

END_VAR

3.程序块

在S7-1500中，程序块（ProgramBlocks,FB）是组织代码的基本单位。每个程序块可以包含变量声明、常量声明和控制逻辑。以下是一个简单的程序块示例：

FUNCTION_BLOCKFB_ControlMotor

VAR_INPUT

bStart:BOOL;

bStop:BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

bMotorRunning:BOOL;

END_VAR

VAR

bRunning:BOOL;

iCounter:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

bTemp:BOOL;

END_VAR

BEGIN

//控制逻辑

bRunning:=bStartANDNOTbStop;

bMotorRunning:=bRunning;

//计数器逻辑

IFbRunningTHEN

iCounter:=iCounter+1;

ELSE

iCounter:=0;

END_IF;

END_FUNCTION_BLOCK

4.控制结构

结构化文本提供了多种控制结构，包括条件语句、循环语句和选择语句。以下是一些常见的控制结构示例：

4.1条件语句

条件语句用于根据条件执行不同的代码块。常见的条件语句包括IF-THEN-ELSE和CASE语句。

VAR

iInput:INT;

bOutput:BOOL;

END_VAR

BEGIN

//IF-THEN-ELSE语句

IFiInput0THEN

bOutput:=TRUE;

ELSE

bOutput:=FALSE;

END_IF;

//CASE语句

CASEiInputOF

0:

bOutput:=FALSE;

1:

bOutput:=TRUE;

ELSE

bOutput:=FALSE;

END_CASE;

END

4.2循环语句

循环语句用于重复执行某段代码。常见的循环语句包括FOR、WHILE和REPEAT语句。

VAR

arrData:ARRAY[1..10]OFINT;

iSum:INT;

iIndex: