可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（20）.编程规范与最佳实践.docx

PAGE1

PAGE1

编程规范与最佳实践

在制造业工业控制系统中，编写高效、可靠且易于维护的PLC程序是至关重要的。SiemensS7-1200PLC编程环境提供了丰富的工具和功能，但良好的编程规范和最佳实践可以显著提高程序的可读性、可维护性和可靠性。本节将详细介绍在SiemensS7-1200PLC编程中应该遵循的规范和最佳实践，包括命名规范、模块化编程、错误处理和日志记录等方面。

命名规范

命名规范是编程中的基础，良好的命名可以大大提高代码的可读性和可维护性。在SiemensS7-1200PLC编程中，命名规范应该遵循以下原则：

1.变量命名

清晰明了：变量名应该能够准确描述其用途。例如，使用Motor_Run而不是M1。

统一前缀：在变量名前加上前缀，以区分不同的数据类型。例如，使用bMotor_Run表示布尔型变量，iMotor_Speed表示整型变量。

避免缩写：除非缩写是广泛认可的，否则应避免使用缩写。例如，使用Temperature_Sensor_1而不是Temp_Sens_1。

合理长度：变量名应适中，不要太长也不要太短。例如，bMotor_Status比bMtrSts更可读，但比bMotorOperationalStatus更简洁。

2.程序块命名

功能明确：程序块的名称应能反映其功能。例如，使用FB_Motor_Control而不是FB_1。

层次结构：如果程序块有多个层次，可以在名称中体现层次结构。例如，FB_MainControl和FB_SubControl。

版本控制：在程序块名称中添加版本号，以方便版本管理和调试。例如，FB_Motor_Control_v1_0。

3.梯形图标签命名

描述功能：梯形图标签的名称应描述其功能。例如，使用MtrStartCmd而不是M1。

统一前缀：使用统一的前缀来区分不同的标签类型。例如，bMtrStartCmd表示布尔型标签，iMtrSpeedSet表示整型标签。

模块化编程

模块化编程是提高PLC程序可维护性和可扩展性的关键。通过将程序分解成多个功能块，可以降低代码复杂度，提高重用性。

1.功能块（FB）的使用

功能块（FunctionBlock，FB）是一种可以存储内部数据和执行特定功能的模块。使用功能块可以将复杂的功能封装起来，简化主程序的逻辑。

示例：电机控制功能块

//定义电机控制功能块

FUNCTION_BLOCKFB_Motor_Control

VAR_INPUT

bStart:BOOL;//启动命令

bStop:BOOL;//停止命令

iSpeed:INT;//电机速度设置

END_VAR

VAR_OUTPUT

bRun:BOOL;//电机运行状态

bFault:BOOL;//电机故障状态

END_VAR

VAR

bInternalRun:BOOL;//内部运行标志

bInternalFault:BOOL;//内部故障标志

END_VAR

//功能块逻辑

IFbStartANDNOTbStopTHEN

bInternalRun:=TRUE;

bRun:=TRUE;

bFault:=FALSE;

ELSE

bInternalRun:=FALSE;

bRun:=FALSE;

bFault:=TRUE;

END_IF

2.组织程序结构

将程序分解成多个组织块（OB），每个OB负责不同的任务。例如，OB1可以处理主程序逻辑，OB10可以处理定时任务，OB35可以处理通信任务。

示例：定时任务

//定义定时任务组织块

ORGANIZATION_BLOCKOB10

VAR

tTimer:TON;//定时器

bTimerDone:BOOL;//定时器完成标志

END_VAR

//定时任务逻辑

tTimer(IN:=TRUE,PT:=T#10s);//设置定时器

IFtTimer.QTHEN

bTimerDone:=TRUE;

//执行定时任务

//例如，读取温度传感器数据

CALLFB_Temperature_Read;

END_IF

3.重用功能块

通过重用功能块，可以减少代码重复，提高开发效率。例如，如果多个电机需要相同的控制逻辑，可以多次调用同一个电机控制功能块。

示例：调用电机控制