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技术应用与开发实战指南

TOC\o1-2\h\u17245第一章技术概述 3

325041.1技术发展历程 3

29941.2分类与特点 3

322731.2.1分类 3

60801.2.2特点 4

23011.3技术应用领域 4

2134第二章硬件系统 4

100602.1传感器技术 4

288872.2驱动器与执行器 4

267812.3控制器与硬件接口 5

27915第三章软件系统 5

86273.1操作系统与中间件 5

282463.1.1操作系统概述 5

305373.1.2Linux操作系统 5

173563.1.3Windows操作系统 5

195523.1.4ROS（RobotOperatingSystem） 6

152903.1.5中间件 6

61723.2编程语言 6

293353.2.1编程语言概述 6

19003.2.2C/C语言 6

170333.2.3Python语言 6

125613.2.4Java语言 6

81433.3视觉与感知 6

58243.3.1视觉与感知概述 6

209553.3.2图像处理技术 7

175243.3.3计算机视觉技术 7

137923.3.4深度学习在视觉中的应用 7

10024第四章路径规划与控制 7

243454.1路径规划算法 7

160224.1.1全局路径规划算法 7

189774.1.2局部路径规划算法 7

106664.2运动控制策略 8

174134.2.1PID控制策略 8

193974.2.2模型参考自适应控制策略 8

273904.2.3滑模变结构控制策略 8

309974.3逆运动学求解 8

76744.3.1解析法 8

190674.3.2数值法 8

64864.3.3优化法 8

32220第五章感知与识别 9

129175.1机器视觉技术 9

117345.1.1概述 9

289625.1.2机器视觉系统构成 9

174455.1.3机器视觉技术发展趋势 9

319575.2语音识别技术 9

256725.2.1概述 9

177525.2.2语音识别系统构成 9

143665.2.3语音识别技术发展趋势 10

187835.3深度学习与人工智能 10

57765.3.1概述 10

130715.3.2深度学习在感知与识别中的应用 10

318885.3.3人工智能在感知与识别中的应用 10

389第六章交互技术 10

212256.1人机交互界面设计 10

286436.1.1界面布局 11

40226.1.2视觉设计 11

34326.1.3交互逻辑 11

308496.1.4反馈机制 11

224276.2自然语言处理 11

128796.2.1分词 11

283156.2.2词性标注 11

305086.2.3语法分析 11

320096.2.4语义理解 12

176506.3情感计算 12

307626.3.1情感识别 12

141706.3.2情感表达 12

169466.3.3情感交互策略 12

40026.3.4情感评估与优化 12

18395第七章应用开发 12

159437.1工业开发 12

152797.1.1开发背景及意义 12

101467.1.2开发流程与方法 12

257797.1.3关键技术 13

252017.2服务开发 13

254277.2.1开发背景及意义 13

265067.2.2开发流程与方法 13

99167.2.3关键技术 13

92957.3特种开发 13

240787.3.1开发背景及意义 13

116757.3.2开发流程与方法 14

194627.3.3关键技术 14

32576第八章仿真与测试 14

228018.1仿真软件 14

215848.2功能测试 14

243008.3故障诊断与优化 15

18114第九章项目管理与维护 15

169479.1项目管理流程 15

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