可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P_（5）.基本指令与应用.docx

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基本指令与应用

在工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的核心设备。OmronNX1PPLC系列以其高性能、高可靠性和易用性在制造业中得到了广泛的应用。本节将详细介绍OmronNX1PPLC的基本指令及其应用，帮助读者掌握如何使用这些指令来实现各种控制逻辑。

1.基本指令概述

OmronNX1PPLC提供了一系列基本指令，这些指令用于实现基本的逻辑控制和数据处理。基本指令包括逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、数据传送指令和算术运算指令等。这些指令是编程的基础，通过组合这些指令可以实现复杂的控制逻辑。

1.1逻辑运算指令

逻辑运算指令是PLC中最基本的指令类型，用于实现逻辑控制。常见的逻辑运算指令包括：

LD（Load）：加载输入点。

LDI（LoadInverted）：加载反相输入点。

AND（And）：逻辑与。

ANI（AndInverted）：逻辑与反相。

OR（Or）：逻辑或。

ORI（OrInverted）：逻辑或反相。

OUT（Output）：输出指令。

SET（Set）：置位指令。

RST（Reset）：复位指令。

1.1.1LD和LDI指令

LD指令用于加载一个输入点，将其状态作为逻辑运算的起始条件。LDI指令则加载一个反相输入点，即将输入点的状态取反后再作为逻辑运算的起始条件。

示例：

假设我们要实现一个简单的控制逻辑，当输入点X0为1时，输出点Y0为1；当输入点X0为0时，输出点Y0为0。

LDX0;加载输入点X0

OUTY0;输出到Y0

如果我们要实现相反的逻辑，即当输入点X0为0时，输出点Y0为1；当输入点X0为1时，输出点Y0为0，可以使用LDI指令：

LDIX0;加载反相输入点X0

OUTY0;输出到Y0

1.1.2AND和ANI指令

AND指令用于实现逻辑与运算，即只有当所有输入条件都满足时，输出才为1。ANI指令则用于实现逻辑与反相运算，即只有当所有输入条件都不满足时，输出才为1。

示例：

假设我们要实现一个逻辑，当输入点X0和X1都为1时，输出点Y0为1。

LDX0;加载输入点X0

ANDX1;逻辑与X1

OUTY0;输出到Y0

如果我们要实现相反的逻辑，即当输入点X0或X1为0时，输出点Y0为1，可以使用ANI指令：

LDX0;加载输入点X0

ANIX1;逻辑与反相X1

OUTY0;输出到Y0

1.1.3OR和ORI指令

OR指令用于实现逻辑或运算，即只要有一个输入条件满足，输出就为1。ORI指令则用于实现逻辑或反相运算，即只有当所有输入条件都不满足时，输出才为1。

示例：

假设我们要实现一个逻辑，当输入点X0或X1为1时，输出点Y0为1。

LDX0;加载输入点X0

ORX1;逻辑或X1

OUTY0;输出到Y0

如果我们要实现相反的逻辑，即当输入点X0和X1都为0时，输出点Y0为1，可以使用ORI指令：

LDX0;加载输入点X0

ORIX1;逻辑或反相X1

OUTY0;输出到Y0

1.2SET和RST指令

SET指令用于将指定的输出点置位为1，并保持该状态。RST指令用于将指定的输出点复位为0。

示例：

假设我们要实现一个控制逻辑，当输入点X0为1时，输出点Y0置位为1并保持；当输入点X1为1时，输出点Y0复位为0。

LDX0;加载输入点X0

SETY0;置位Y0

LDX1;加载输入点X1

RSTY0;复位Y0

2.定时器指令

定时器指令用于在指定的时间段内进行控制。OmronNX1PPLC提供了多种定时器指令，包括ON延迟定时器（TON）、OFF延迟定时器（TOF）和保持型定时器（TONR）等。

2.1TON（ON延迟定时器）

TON指令用于实现ON延迟定时器，即当输入条件满足时，经过设定的时间后，输出点为1。

示例：

假设我们要实现一个逻辑，当输入点X0为1时，经过10秒后，输出点Y0为1。

TONY0,T100;T100为定时器编号，设定时间为10秒

在梯形图中，可以表示为：

|[X0](TONY0,T100)|[Y0]|

2.2TOF（OFF延迟定时器）

TOF指令用于实现OFF延迟定时器，即当输入条件不满足时，经过设定的时间后，输出点为0。

示例：

假设