可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（4）.编程语言基础：LAD、FBD、STL.docx

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编程语言基础：LAD、FBD、STL

概述

SiemensS7-1200系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（STL）。每种编程语言都有其独特的特点和适用场景，掌握这些语言对于有效开发和维护工业控制系统至关重要。本节将详细介绍这三种编程语言的原理和使用方法，并通过具体的例子进行说明。

梯形图（LAD）

原理

梯形图（LadderDiagram，LAD）是一种图形化编程语言，其设计灵感来源于继电器逻辑电路。LAD由一系列的“梯级”组成，每个梯级包含输入和输出部分，通过触点和线圈的组合来实现控制逻辑。LAD的优点在于其直观性和易于理解，尤其适合于初学者和那些对继电器逻辑有经验的工程师。

基本元素

触点：表示输入条件，分为常开触点和常闭触点。

线圈：表示输出动作，可以是继电器线圈、定时器、计数器等。

逻辑运算：包括与（AND）、或（OR）、非（NOT）等基本逻辑运算。

例子

假设我们有一个简单的控制任务：当按钮按下时，灯亮起。我们可以使用TIAPortal软件来编写LAD代码。

//网络1:按钮控制灯

//输入

I0.0:按钮(常开触点)

//输出

Q0.0:灯(线圈)

//梯级1

|[]()|

|I0.0Q0.0|

||

详细步骤

打开TIAPortal软件：启动TIAPortal并创建一个新的项目。

添加PLC设备：在项目树中选择“添加新设备”，选择S7-1200系列的PLC。

配置I/O模块：在设备视图中配置输入输出模块，确保按钮和灯的地址正确。

新建程序块：右键点击“程序块”并选择“新建程序块”，选择LAD语言。

编写梯形图：在程序块中添加一个新的网络，然后在该网络中添加一个常开触点和一个线圈，分别连接到I0.0和Q0.0。

代码解释

I0.0：表示输入地址，按钮按下时为1，否则为0。

Q0.0：表示输出地址，当I0.0为1时，Q0.0也变为1，灯亮起。

功能块图（FBD）

原理

功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）是一种图形化编程语言，通过连接功能块来实现控制逻辑。功能块可以是基本逻辑运算、定时器、计数器等，也可以是用户自定义的功能块。FBD的优点在于其灵活性和可读性，适合于复杂的控制逻辑。

基本元素

功能块：表示一个功能单元，如AND、OR、定时器、计数器等。

连接线：表示数据或信号的传递。

输入和输出：功能块的输入和输出连接点。

例子

假设我们有一个控制任务：当两个传感器同时检测到物体时，启动电机。我们可以使用TIAPortal软件来编写FBD代码。

//网络1:传感器控制电机

//输入

I0.1:传感器1(常开触点)

I0.2:传感器2(常开触点)

//输出

Q0.1:电机(线圈)

//功能块1:AND运算

AND1:AND[I0.1,I0.2]-Q0.1

详细步骤

打开TIAPortal软件：启动TIAPortal并创建一个新的项目。

添加PLC设备：在项目树中选择“添加新设备”，选择S7-1200系列的PLC。

配置I/O模块：在设备视图中配置输入输出模块，确保传感器和电机的地址正确。

新建程序块：右键点击“程序块”并选择“新建程序块”，选择FBD语言。

编写功能块图：在程序块中添加一个新的网络，然后在该网络中添加两个常开触点和一个AND功能块，将触点连接到AND功能块的输入，将AND功能块的输出连接到电机的线圈。

代码解释

I0.1和I0.2：表示输入地址，传感器检测到物体时为1，否则为0。

AND1：表示AND功能块，当I0.1和I0.2同时为1时，AND1的输出也为1。

Q0.1：表示输出地址，当AND1的输出为1时，Q0.1也变为1，电机启动。

结构化文本（STL）

原理

结构化文本（StructuredText，STL）是一种高级编程语言，类似于C语言。STL通过编写文本代码来实现控制逻辑，具有强大的编程能力和灵活性。STL适用于复杂的控制算法和数据处理任务。

基本语法

变量声明：用于定义变量的类型和名称。

控制结构：包括条件语句（IF…THEN…ELSE…）、循环语句（WHILE…DO…）等。

函数和子程序：用于封装和复用代码。

例子

假设我们有一个控制任务：当温度超过80°C时，启动冷却风扇，并在温度降至60°C以下时停止风扇。我们可以使用TIAPortal软件来编写S