可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（18）.冗余系统设计.docx

PAGE1

PAGE1

冗余系统设计

在工业自动化领域，系统的可靠性和稳定性是至关重要的。冗余系统设计就是为了提高系统的可靠性和可用性，通过多重备份和故障切换机制来确保系统在出现故障时能够继续正常运行。SiemensS7-1500系列PLC提供了多种冗余解决方案，包括硬件冗余、软件冗余和通信冗余。本节将详细介绍这些冗余技术的原理和应用方法。

硬件冗余

硬件冗余是通过在系统中增加备用硬件来实现的。当主硬件出现故障时，备用硬件可以立即接管，从而确保系统的连续运行。S7-1500系列PLC支持多种硬件冗余配置，包括双CPU冗余、双电源冗余和双I/O模块冗余。

双CPU冗余

双CPU冗余是硬件冗余中最常见的一种方式。在S7-1500系列PLC中，可以通过配对两个相同的CPU模块来实现这一功能。这两个CPU模块通过一个冗余连接模块（RedundancyConnectionModule,RCM）进行同步。当主CPU出现故障时，备用CPU会立即接管控制任务。

配置步骤

选择合适的CPU模块：确保两个CPU模块是相同的型号，并且支持冗余功能。

安装RCM模块：将RCM模块安装在两个CPU模块之间。

配置冗余系统：使用TIAPortal软件配置冗余系统。

打开TIAPortal，创建一个新的项目。

在硬件配置中添加两个相同的CPU模块，并在其中一个CPU模块上右键点击选择“配置冗余”。

选择另一个CPU模块作为备用CPU，并配置冗余连接参数。

配置同步数据和冗余任务。

代码示例

在TIAPortal中，配置冗余系统时需要确保主CPU和备用CPU的程序是完全相同的。以下是一个简单的示例，展示了如何在TIAPortal中配置一个冗余系统。

//主CPU配置

Device:CPU1

{

//配置冗余

Redundancy:Yes

PartnerCPU:CPU2

RedundancyConnectionModule:RCM1

}

//备用CPU配置

Device:CPU2

{

//配置冗余

Redundancy:Yes

PartnerCPU:CPU1

RedundancyConnectionModule:RCM1

}

//共享变量配置

SharedVariables:

{

//定义共享变量

Tag:Temperature

Type:REAL

Access:Read/Write

}

//冗余任务配置

RedundancyTasks:

{

Task:MainTask

Interval:100ms

Priority:10

}

双电源冗余

双电源冗余是为了确保PLC系统在电源故障时能够继续运行。S7-1500系列PLC支持双电源模块的配置，当一个电源模块出现故障时，另一个电源模块会立即接替供电。

配置步骤

选择合适的电源模块：确保两个电源模块是相同的型号，并且支持冗余功能。

安装电源模块：将两个电源模块安装在同一个机架上。

配置冗余电源：使用TIAPortal软件配置冗余电源。

打开TIAPortal，创建一个新的项目。

在硬件配置中添加两个相同的电源模块，并在其中一个电源模块上右键点击选择“配置冗余”。

选择另一个电源模块作为备用电源，并配置冗余连接参数。

代码示例

在TIAPortal中，配置双电源冗余时不需要编写特定的代码，但需要确保电源模块的冗余连接参数正确配置。以下是一个简单的配置示例。

//主电源模块配置

Device:PowerSupply1

{

//配置冗余

Redundancy:Yes

PartnerPowerSupply:PowerSupply2

}

//备用电源模块配置

Device:PowerSupply2

{

//配置冗余

Redundancy:Yes

PartnerPowerSupply:PowerSupply1

}

双I/O模块冗余

双I/O模块冗余是为了确保输入输出模块在故障时能够继续正常工作。S7-1500系列PLC支持多种I/O模块的冗余配置，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。

配置步骤

选择合适的I/O模块：确保两个I/O模块是相同的型号，并且支