2024-2030全球轮式和履带式机器人底盘行业调研及趋势分析报告.docx

研究报告

PAGE

1-

2024-2030全球轮式和履带式机器人底盘行业调研及趋势分析报告

第一章行业概述

1.1行业定义与分类

(1)行业定义方面，轮式和履带式机器人底盘行业是指专门为机器人设计、制造和提供的一类基础底盘系统。这类底盘系统通常包括驱动系统、转向系统、悬挂系统、动力系统以及控制系统等关键部件，是机器人实现自主移动、执行任务的基础。轮式底盘以其结构简单、运动灵活、适应性强等特点在许多领域得到广泛应用；而履带式底盘则凭借其强大的越野能力和稳定性，在复杂地形和重载作业中表现出色。随着机器人技术的不断发展，轮式和履带式底盘行业逐渐成为机器人产业的重要组成部分。

(2)分类方面，轮式和履带式机器人底盘可以根据多种标准进行划分。首先，按照应用领域可以分为工业用底盘、军用底盘、服务用底盘和特种用途底盘等。工业用底盘主要用于自动化生产线、物流搬运等场景；军用底盘则应用于军事侦察、作战等场合；服务用底盘面向家庭、养老等民用市场；特种用途底盘则用于救援、巡检等特殊环境。其次，根据底盘的结构特点，可以分为全轮驱动、差速驱动、转向驱动等类型。此外，根据驱动方式的不同，还可分为电动底盘、液压底盘和混合动力底盘等。

(3)在技术层面，轮式和履带式机器人底盘行业也呈现出多样化的特点。例如，电动底盘以其环保、节能、噪音低等优势逐渐成为主流；液压底盘则凭借其强大的动力输出和良好的控制性能在重载领域具有明显优势；混合动力底盘则结合了电动和液压的优点，适用于对动力和续航能力有较高要求的场景。此外，随着人工智能、物联网等技术的快速发展，智能底盘也应运而生，其通过集成传感器、控制器和通信模块，实现了对周围环境的感知、决策和执行，极大地提高了机器人的智能化水平。总之，轮式和履带式机器人底盘行业正朝着多样化、智能化、环保化的方向发展。

1.2行业发展历程

(1)20世纪60年代至80年代，轮式和履带式机器人底盘行业处于起步阶段。这一时期，机器人技术主要应用于军事领域，如美国在越战期间就开始研发用于侦察和排雷的机器人。这一阶段的机器人底盘以履带式为主，由于军事需求，底盘的稳定性和越野能力成为设计重点。例如，美国陆军的MULE（机动UtilityLoadCarrier）系列机器人，其履带式底盘能够在复杂地形上稳定行驶。

(2)90年代至21世纪初，随着电子技术和微电子控制技术的进步，机器人底盘行业开始快速发展。这一时期，机器人底盘开始应用于民用领域，如工业自动化、家庭服务、物流搬运等。电动轮式底盘逐渐成为主流，其结构简单、成本较低、维护方便等特点使得其在工业领域得到广泛应用。例如，德国KUKA公司的KRQUANTEC系列机器人，其采用全电动轮式底盘，能够在生产线上灵活移动，执行焊接、装配等任务。

(3)进入21世纪，机器人底盘行业进入了快速发展阶段。随着人工智能、物联网、大数据等技术的融合，机器人底盘的智能化水平显著提升。据国际机器人联合会（IFR）数据，2018年全球机器人市场规模达到248亿美元，其中工业机器人底盘占比超过50%。此外，服务机器人、特种机器人等领域的发展也为底盘行业提供了广阔的市场空间。例如，日本软银公司的Pepper机器人，其采用轮式底盘，能够在商场、医院等公共场所提供导览、服务等功能。

1.3行业现状分析

(1)当前，全球轮式和履带式机器人底盘行业呈现出快速增长的趋势。随着自动化、智能化技术的不断进步，机器人底盘在工业、军事、服务等多个领域的应用日益广泛。据统计，2019年全球机器人市场规模达到531亿美元，预计到2025年将达到近千亿美元。其中，机器人底盘市场占比逐年上升，成为推动整个机器人产业发展的关键环节。

(2)从产品角度来看，轮式和履带式机器人底盘在性能、功能、可靠性等方面均有显著提升。例如，现代轮式底盘普遍采用全轮驱动、差速转向等技术，提高了机器人的运动灵活性和稳定性；履带式底盘则通过模块化设计和优化悬挂系统，增强了在复杂地形上的适应能力。此外，随着传感器、控制系统等技术的进步，机器人底盘的智能化水平不断提高，能够实现自主导航、避障等功能。

(3)在市场竞争方面，全球范围内涌现出一批具有影响力的机器人底盘生产企业。这些企业通过技术创新、产品升级和品牌建设，不断提升自身竞争力。例如，德国KUKA、瑞士ABB、日本发那科等企业在工业机器人底盘领域具有领先地位。同时，我国本土企业如新松机器人、埃夫特等也在积极拓展国际市场，逐渐在全球范围内崭露头角。然而，随着市场竞争的加剧，行业洗牌也在悄然进行，一些中小企业面临着生存压力。

第二章全球市场分析

2.1市场规模与增长趋势

(1)根据国际机器人联合会（IFR）发布的报告，全球机器人市场规模在2019年达到了531亿美元，预计到2