《T_TMAC XXX‒2025 高速公路毫米波雷达组网技术指南》.pdfVIP

ICS91.100.10

CCSQ12

TMAC

团体标准

T/TMACXXX‒2025

高速公路毫米波雷达组网技术指南

TechnicalGuideforMillimeterWaveRadarNetworkingOnHighways

（征求意见稿）

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国技术市场协会发布

T/TMAC046-2022

目次

前言I

引言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求1

4.1一般规定2

4.2覆盖范围2

4.3处理流程3

5技术要求4

5.1航迹预处理4

5.2航迹关联融合4

5.3航迹滤波5

5.4模块化处理5

5.5输入组网系统的必要信息6

T/TMAC046-2022

高速公路毫米波雷达组网技术指南

1范围

本指南规定了智能路侧交通毫米波雷达在高速公路应用场景中的组网的方法以及技术

规范。

本指南适用于针对高速公路场景使用的各类智能路侧交通毫米波雷达。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

交通毫米波雷达trafficmillimeterwaveradar

交通毫米波雷达是一种发射微波毫米波频段，用于探测道路交通目标（车辆、行人等）

的雷达，可以实现交通信息统计、交通事件检测、交通目标精确监测等功能。

3.2

组网技术networkingtechnology

雷达组网，是对多部不同频段、不同极化方式和不同体制的雷达进行适当的、合理的优

化布设，对网内各部雷达的信息（点迹、航迹数据等），以网的形式收集和传递，并由中心

站进行综合处理、控制和管理，从而形成一个统一的、有序的、整体的雷达系统。通过雷达

组网以扩大系统的时域、频域、空域的覆盖能力，取长补短，同时发挥各雷达的优越性，实

现信息共享。

4总体要求

1

T/TMAC046-2022

交通毫米波雷达对目标在不同维度的特征变化感知敏感，不同雷达输出各自探测范围内

的目标轨迹。针对多雷达间实现连续不间断目标接力跟踪，提出了基于组网雷达的多周期多

维度联合关联技术，可以快速实现探测覆盖区目标信息的关联配对以及多雷达融合区域的目

标关联，保证了关联的正确性和计算的实时性，提高了单点超距雷达对目标的稳定跟踪能力，

同时保证多雷达间的目标接力关联跟踪能力，实现了目标唯一ID连续追踪。

4.1一般规定

4.1.1单雷达间时钟同步

雷达宜支持网络时间协议（NTP）或精准时间协议（PTP）时间同步功能，从外部时间

同步系统获得授时，时间同步误差不大于10ms。

4.1.2多雷达间时钟同步

当多雷达间进行雷达组网时，为了防止匹配出错，应将