机械设计机构运动简图(共71张课件).pptVIP

项目1：绘制内燃机的机构运动简图。;项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。;§3-2运动副;运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。;§3-2运动副;运动链与机构;构件的分类;§3-3平面机构的运动简图;§3-2平面机构的运动简图;

;高副符号;

;

;第三章平面机构的结构分析;【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。;【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。;活塞连杆组;2;当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;低副构件的表示方法;可以组成三个回转副的构件;绘制机构运动简图的要点：

①分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。

②从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。

③合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。

④选择合适的比例，;抽油机;机械设计的一般程序;第三章平面机构的结构分析;回转副

2个约束

1个自由度;高副

1个约束

2个自由度;第三章平面机构的结构分析;1;;例二杆机构的自由度计算;凸轮机构自由度计算;原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）;小结：

运动链的自由度F与原动件数目的关系：

自由度F≤0结构（不是机构）

自由度F＞0时，F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机构)

F=原动件数目（运动确定)

F＞原动件数目（运动不确定);三、计算机构自由度时应注意的问题;三、计算机构自由度时应注意的问题;三、计算机构自由度时应注意的问题;2．局部自由度;2．局部自由度;（3）虚约束：;;3、虚约束：;3、虚约束：;3、虚约束：;3、虚约束：;虚约束经常出现在以下几种情况中：;;平面机构的自由度要点;平面机构的自由度要点;（移动导杆机构）;3.6;运动链：多个构件用运动副联接构成的系统。

其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。

运动链的自由度F与原动件数目的关??：

F=原动件数目（运动确定)

（3）两构件组成多个移动方向一致的运动副

复合铰链处的转动副数应为（m-1）个。

（1）两连接构件在连接点上的运动轨迹相重合，

原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）

n=3pL=4ph=0

§3-2平面机构的运动简图

⑤按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。

自由度=原动件数

【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。

开式链：运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。

运动简图中运动副、一般构件、常用机构的表示方法

自由度F＞0时，F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机构);3.8;3.8;3.9;3.10;补充练习;补充练习;补充练习;绘制机构运动简图的要点：

①分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。

②从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。

③合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。

④选择合适的比例，;小结：

运动链的自由度F与原动件数目的关系：

自由度F≤0结构（不是机构）

自由度F＞0时，F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机构)

F=原动件数目（运动确定)

F＞原动件数目（运动不确定);小结：

运动链的自由度F与原动件数目的关系：

自由度F≤0结构（不是机构）

自由度F＞0时，F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机构)

F=原动件数目（运动确定)

F＞原动件数目（运动不确定);原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）

⑥各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯字母，机构的原动件以箭头标明。

（3）两构件组成多个移动方向一致的运动副

自由度F≤0结构（不是机构）

计算机构自由度时应注意的问题:

n=2pL=2ph=1

绘制机构运动简图的要点：

给机构提供原动力。

F=3n-(2pL+ph)=1

【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。

运动链的自由度F与原动件数目的关系：

（2）两构件某两点间的距离始终不变，将此两点用构件和运动副连接会带进虚约束。;3、虚约束：;3、虚约束：;;补充练习