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《高速无人船》团体标准(征求意见稿）

编制说明

一、任务来源

《高速无人船》团体标准已于2022年9月经广州市南沙区粤港

澳标准化与质量发展促进会正式批准立项，项目预计开发周期为2022

年9月至2022年12月。广州市番高领航科技有限公司提出制定该项

团体标准，本标准由广州市南沙区粤港澳标准化与质量发展促进会归

口。本团体标准的主要起草单位是广州市番高领航科技有限公司、广

州市番高气模制品有限公司等。

二、目的和意义

作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界

重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新

的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和

控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用

来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术

就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、

经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制

无人船的航速与航向，使无人船精准沿预定测线运行，可克服各种干

扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归

的核心技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机

来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精准的走

线、换线及回归等功能。

目前我国在无人船相关行业的标准或规范上还有所欠缺，为了实

现无人船生产的规范化，促进行业的发展，开展相关产品标准的制定

工作是十分有必要的。《高速无人船》标准的制定可为无人船的生产

提供科学、明确的技术要求，更好地为相关产品的开发工作提供技术

支撑。

三、标准制定原则及主要内容

（一）标准编制原则

1.科学性

本标准的制定充分遵照国内相关法律法规，标准主要内容和各项

技术要求科学合理。本标准严格按照GB/T1.1-2020的规定编写，且

确保与国家标准、行业标准中的术语和词汇保持一致，采用国家标准

中规定的术语和广大用户熟悉的词汇。

2.适用性

本标准旨在规范高速无人船的产品分类、技术要求、试验方法、

检验规则、标志、包装、运输和贮存，为高速无人船的生产提供技术

支撑和规范。

3.协调性

本标准的协调性是指本标准符合国家的政策，贯彻国家的法律法

规，与高速无人船的相关标准协调一致、衔接配套，符合高速无人船

的生产和开发要求。

4.可操作性

本标准的可操作性是指统筹考虑了高速无人船的开发、生产过程，

尽可能地全面地反映高速无人船开发、生产的要求。

（二）标准制订主要依据

CCS2020智能船舶规范

CCS2018无人水面艇检验指南

GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T9254.2信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容

第2部分：抗扰度要求

GB/T10250-2007船舶电气与电子设备的电磁兼容性

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

《中华人民共和国无线电管理条例》

《中华人民共和国无线电频率划分规定》

（三）本标准的主要内容

本文件编写遵循“统一、协调、简化、优化”标准化原理。在文

件的主要结构框架、规范性要素的确定上仔细斟酌。在主要规范性技

术要素的选择上进行了重点研究，本文件主要包括以下主要内容：

1.标准的结构

本文件根据目前高速无人船相关的法规制度、标准、规范，参照

CCS2020《智能船舶规范》等相关法规和标准的内容，从高速无人船

的产品分类、要求组成及配置、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输和贮存等方面构建总体框架。

2.技术要求

文件第5章规定了高速无人船技术要求中的要求组成及配置，包

括一般要求、外观与结构、船体、动力、供电系统、其它功能、环境

适应性、基础载荷、任务载荷、布放回收设备、自主能力、电气、信

息、物理接口要求、安全要求、无线电骚扰限制。

3.试验方法

文件第6章规定了高速无人船的试验方法，具体包括各技术指标

对应的试验方法。

4.检验规则

文件第7章规定了高速无人船检验规则的相关内容。