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基于YOLOv7的复杂环境苹果定位识别技术研究.pdf

基于YOLOv7的复杂环境苹果定位识别技术研究.pdf

    摘要

    苹果生产对农村经济的发展、农民增收、生态环境的改善、出口创汇等都起到了很大的促进

    作用。目前，我国的苹果采摘主要依赖人工，而人工采摘所需费用约占成本的50%至70%。苹果

    采摘机器人在农业生产中具有巨大的应用潜力，不仅可以减轻采摘工人的劳动负担，降低生产成

    本，还能提高采摘效率。针对基于目标检测技术的苹果采摘机器人，目前已有研究主要集中在对

    苹果进行快速识别与精准定位上。然而当下苹果目标识别在自然环境下仍存在诸多挑战，如果实

    的相互遮挡、树枝树叶对果实的遮挡以及光照条件都会影响其识别的准确

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