无人机技术及应用作业指导书.docVIP

无人机技术及应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u6515第一章无人机技术概述 3

315801.1无人机发展历程 3

69331.1.1起源阶段（20世纪初） 3

165751.1.2发展阶段（20世纪4060年代） 3

4331.1.3技术突破阶段（20世纪7090年代） 3

101711.1.4多用途发展阶段（21世纪初至今） 3

161071.2无人机分类与特点 4

208941.2.1固定翼无人机 4

297421.2.2旋翼无人机 4

46581.2.3气球无人机 4

97241.2.4伞翼无人机 4

25675第二章无人机系统组成 5

130052.1飞行器平台 5

19592.1.1机身结构 5

291582.1.2动力系统 5

150962.1.3起落架 5

168342.2导航与控制系统 5

233122.2.1导航系统 5

192172.2.2控制系统 5

144642.3传感器与任务设备 6

92982.3.1传感器 6

161742.3.2任务设备 6

91062.4地面控制系统 6

101622.4.1任务规划 6

222342.4.2实时监控 6

267432.4.3远程控制 6

8527第三章无人机动力系统 6

33083.1发动机类型与选择 6

107713.1.1活塞发动机 7

29003.1.2涡轮喷气发动机 7

295403.1.3电动发动机 7

138053.2电池技术 7

254923.2.1镍氢电池 7

27003.2.2锂离子电池 7

58303.2.3锂铁电池 7

317163.3能源管理与优化 8

183293.3.1能源监控 8

271363.3.2能源分配 8

200063.3.3能源优化 8

275963.3.4能源回收 8

286743.3.5能源预测 8

22938第四章无人机飞行控制技术 8

207614.1飞行控制原理 8

186844.2飞行控制系统设计 9

52794.3飞行控制算法 9

27776第五章无人机导航技术 10

303255.1导航原理 10

76745.2导航系统组成 10

104105.3导航算法与应用 11

20621第六章无人机传感器技术 11

240626.1传感器类型与特点 11

203696.1.1光学传感器 11

290776.1.2雷达传感器 11

66576.1.3红外传感器 12

238746.1.4气象传感器 12

261476.2传感器数据采集与处理 12

314956.2.1数据采集 12

305836.2.2数据处理 12

132496.3传感器应用案例 12

3206.3.1农业监测 12

31056.3.2灾害预警 12

251126.3.3环境保护 13

190256.3.4军事侦察 13

10614第七章无人机通信技术 13

5177.1通信原理 13

76957.1.1信息论基础 13

4497.1.2通信模型 13

298037.1.3通信协议 13

132097.2通信系统设计 13

79967.2.1通信频段选择 13

216937.2.2通信设备选型 14

120747.2.3通信系统架构 14

170327.3通信抗干扰技术 14

97737.3.1频率跳变技术 14

207217.3.2直扩通信技术 14

6997.3.3差分编码技术 14

321387.3.4空时编码技术 14

105707.3.5自适应滤波技术 14

11122第八章无人机任务执行与管理 14

181668.1任务规划 15

143108.1.1概述 15

241438.1.2航线规划 15

297858.1.3任务分配 15

306168.1.4设备配置 15

149018.1.5安全措施 15

307208.2任务执行与监控 16

116978.2.1任务执行 16

326638.2.2任务监控 16

123928