《工业机器人现场编程》课件 12 工业机器人更换SMB电池.pptxVIP

工业机器人更换SMB电池

《工业机器人现场编程》

1

更换SMB电池原因

2

更换SMB电池操作说明

3

更换SMB电池实际操作

4

小结

目录

Contents

工业机器人更换SMB电池——原因

ABB机器人在关掉控制柜主电源后，六个轴的位置数据是由电池提供电力保存的，所以在电池即将耗尽之前，需要对其进行更换，否则，每次主电源断电后再次上电，就要进行机器人转数计数器更新的操作。

工业机器人更换SMB电池——关闭SMB电池操作步骤

运输或存储过程中可关闭串行测量板SMB的后备电池以节省电池电量。

正常关机的消耗约为1mA，使用睡眠模式消耗减少到0.3mA

系统重新开启时，电池也重新开启

提示：在启动服务例行程序Bat_shutdown之前，运行机器人到其校准位置（6个轴回到机械刻度位置）。这样在睡眠模式之后更容易恢复。

工业机器人更换SMB电池——关闭SMB电池

1.机器人手动单轴运动操作，回到6个轴的机械原点位置

2.在程序编辑器执行关闭SMB电池的服务理性程序

3.关闭机器人总电源，进入长期停机的状态

如果是要搬运的话，可以将机器人手动运动到搬运的姿态，再次上电时，重新回到机械原点的位置进行校准

工业机器人更换SMB电池——更换SMB电池操作说明

1.将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的刻度线和对应的槽对齐

2.打开存放SMB电池位置的盖面，取出电池

3.把更换新电池放进存放在此位置，合上盖面

工业机器人更换SMB电池——小结

更换SMB电池的原因

关闭SMB电池的原因

关闭SMB电池步骤

更换SMB电池步骤

谢谢,下次课再见！