电机自动化毕业论文 基于单片机控制直流电机调速系统.docxVIP

PAGE

1-

电机自动化毕业论文基于单片机控制直流电机调速系统

第一章绪论

(1)随着工业自动化技术的不断发展，电机在各个领域的应用日益广泛。直流电机作为一种常见的动力源，因其结构简单、运行可靠、控制方便等优点，被广泛应用于各种机械设备中。然而，传统直流电机的调速方式存在调速范围有限、效率较低等问题，难以满足现代工业对电机调速性能的更高要求。因此，研究一种高效、精确的直流电机调速系统具有重要的实际意义。

(2)单片机作为一种集成度高、功能强大的微型计算机，具有体积小、功耗低、成本低等优点，已成为现代自动化控制系统的核心组件。近年来，随着单片机技术的不断进步，其性能和可靠性得到了显著提高，为直流电机调速系统的设计提供了强有力的技术支持。基于单片机的直流电机调速系统具有控制精度高、响应速度快、易于实现等优点，成为电机调速领域的研究热点。

(3)本文旨在设计并实现一种基于单片机的直流电机调速系统。通过对直流电机调速原理的研究，结合单片机的控制技术，提出了一种新型的调速系统设计方案。该系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术实现电机的无级调速，并通过单片机实时监测电机的工作状态，实现精确控制。本文将详细阐述系统的设计过程、硬件实现和软件编程，并通过实验验证系统的性能，为直流电机调速系统的研发提供参考。

第二章直流电机调速系统原理

(1)直流电机调速系统是电机控制技术中的重要组成部分，其核心原理是通过改变电机的电枢电压或电流来调节电机的转速。直流电机的转速与电枢电压成正比，因此通过调节电枢电压可以实现电机的无级调速。在直流电机调速系统中，常用的调速方法包括改变电枢电压、改变电枢电阻、改变电枢电流以及改变磁场强度等。

(2)改变电枢电压是直流电机调速中最常用的方法，通过PWM（脉冲宽度调制）技术可以实现电枢电压的精确控制。PWM技术通过调节脉冲的宽度来改变平均电压，从而实现对电机转速的调节。此外，PWM技术还具有节能、减小电机温升等优点。在PWM控制中，通常需要使用专门的驱动电路，如斩波电路，以实现电枢电压的快速切换。

(3)除了改变电枢电压，还可以通过改变电枢电阻来调节电机转速。这种方法通过在电枢电路中串联可调电阻，改变电机的反电动势，从而实现调速。然而，这种方法会降低电机的效率，并可能导致电机发热。因此，在实际应用中，改变电枢电阻调速方法较少使用。此外，改变磁场强度也是一种调速方法，通过改变电机的励磁电流来调节磁场强度，进而影响电机的转速。这种方法适用于需要较大调速范围的应用场合。

第三章单片机控制技术

(1)单片机控制技术是现代电子技术的重要组成部分，它将微处理器、存储器、输入输出接口、定时器/计数器、模拟/数字转换器等集成在一个芯片上，形成了一个完整的微型计算机系统。单片机的出现极大地推动了自动化控制领域的发展，为各种电子设备和嵌入式系统提供了高效、可靠的解决方案。单片机具有体积小、功耗低、成本低、易于编程等优点，在工业控制、消费电子、智能家居等领域得到了广泛应用。

(2)单片机的核心是中央处理单元（CPU），它负责执行程序指令、处理数据、控制外围设备等。CPU的性能直接影响着单片机的整体性能。目前市场上常见的单片机类型包括8位、16位和32位单片机。8位单片机以其成本低、功耗小、易于编程等特点在嵌入式系统中占据主导地位；16位单片机在性能上有所提升，适用于较为复杂的控制系统；32位单片机则具有更高的处理速度和更大的存储空间，适用于高性能、高要求的系统。单片机的编程通常采用C语言或汇编语言，通过编译器将源代码转换为机器代码，由CPU执行。

(3)单片机的控制技术主要包括以下几个方面：首先，单片机的系统设计涉及硬件选型、电路设计、接口电路设计等。硬件选型要根据实际应用需求选择合适的单片机型号，电路设计要确保电路稳定可靠，接口电路设计要满足信号传输、电源供应等要求。其次，单片机的编程技术是控制技术中的关键环节，包括初始化程序、主循环程序、中断服务程序等。初始化程序负责设置单片机的各个功能模块，如定时器、计数器、串口等；主循环程序是单片机执行的主要程序，负责实现系统的控制逻辑；中断服务程序则处理外部中断事件。此外，单片机的抗干扰技术、实时操作系统（RTOS）技术也是控制技术的重要组成部分。抗干扰技术能够提高单片机在恶劣环境下的稳定性；RTOS技术则能够实现多任务管理，提高系统的实时性和可靠性。

第四章基于单片机的直流电机调速系统设计

(1)基于单片机的直流电机调速系统设计旨在实现电机的精确调速和高效控制。系统设计主要包括硬件电路设计和软件编程两部分。硬件电路设计方面，需要考虑电机驱动电路、单片机电路、传感器电路以及人机交互界面等。电机驱动电路负责将单片机输出的控制信号转换为电机所需的电压或电流，驱动电机运转。单片机电