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面向自动驾驶的道路交通标志检测与识别算法研究.pdf

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    摘要

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    随着人工智能和计算机视觉的深入研究，自动驾驶技术得到迅速的发展，同时汽

    车保有量的增加对自动驾驶技术提出了更高的要求，高效且安全的自动驾驶系统越来

    越引起人们的关注。交通标志检测与识别系统是自动驾驶安全系统中的重要组成部分，

    准确且快速地完成交通标志检测与识别任务，对实现安全驾驶具有重要的意义。在现

    实自动驾驶场景下，对道路交通标志的检测与识别会受到环境因素的干扰，如光照强

    度、树木遮挡、标志牌污损等，进而发生漏检和

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