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I

互感器模具机器人抛光打磨技术要求

Technicalrequirementsforrobotpolishingandgrindingof

transformermould

II

T/GDRA012—2018

目录

前言 III

1范围 4

2规范性引用文件 4

3术语和定义 4

4系统组成、性能和工作环境 4

5技术要求 7

6试验方法 9

7检验规则 10

检验项目 11

8标志、包装、运输和贮存 11

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T/GDRA012—2018

1范围

本标准规定了机器人模具抛光打磨系统的术语和定义、组成、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于金属模具抛光打磨用工业机器人系统（以下简称“系统”）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法

GB/T4768防霉包装技术要求

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7932气动系统通用技术条件

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人

系统与集成GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人和机器人装备词汇

GB/T12644工业机器人特性表示

GB/T13306-2011标牌

GB/T16977工业机器人坐标系和运动命名原则

GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T19399工业机器人编程和操作图形用户接口

GB/T20867工业机器人安全实施规范

JB/T8430-2014机器人分类及型号编制方法

JB/T8896-1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本标准。机器人模具抛光打磨系统Polishingrobotsystem

为实现金属模具表面全自动抛光打磨作业，由工业机器人、抛磨工具、工装夹具、控制器等组成的系统。

4系统组成、性能和工作环境

4.1系统组成

a)机器人本体；

b)控制系统；

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c)末端执行器：

1)工装夹具；

2)抛磨工具；

d)安全防护设施；

e)除尘接口。

注：其他组件可由供需双方协商提供。

4.2系统主要性能参数

a)系统额定电压、额定频率：220VAC50/60Hz；

b)系统额定功率：5kW；

c)外形尺寸：长L3210X宽W1350x高H1850；

d)轴数：6；

e)额定负载：10kg/台，最大负载：20kg/台；

f)工作空间：（机器人本体各关节活动范围见图1、图2）

图1机器人本体各关节活动范围（垂直）

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图2机器人本体各关节活动范围（水平）

g)重复定位精度；±0.05mm

f)平均无故障时间；不低于5000小时；

g)打磨头额定转速：100r/min～3000r/min

h)最大运行速度：

第一关节：200mm/sec第二关节：160mm/sec；第三关节：200mm/sec；第四关节：360deg/sec；第五关节：360deg/sec；第六关节：600deg/sec；

i)允许最大扭矩：

第四关节：43.2N·m；第五关节：43.2N·m；第六关节：25.4N·m；

4.3正常工作环境

系统正常工作条件如下：

a)环境温度5℃~40℃;

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b)相对湿度不大于80%RH（25℃);

c)电源电压：AC220V±10%，频率：50Hz±1；

d)大气压力：86kPa～106kPa。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1系统应按规定程序批准的设计图样和