无人机行业应用典型项目教程PPT课件--项目4-架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别.pptx

项目4—架空输电线路无人机

精细化巡检及缺陷识别;;本次任务是使用多旋翼无人机对单回直线上字塔的各个组成部分进行精细化巡检，巡检照片进行归档和重命名后移交给数据处理员。主要设置限高、限远、失控行为和电机紧急停机方式。塔全貌部分将进行巡检。;;3.设置飞行软件;3.设置飞行软件;4.任务飞行;无人机电力线路巡检中，固定翼无人机常用于自然灾害预警巡查和事故应急飞行。无人机巡检平台主要包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。其中，无人机直升机主要用于定期巡检，而多旋翼无人机因其航时短、灵活、操纵简单等优点，常用于日常巡检、特殊巡检（小范围）、故障巡检和专项巡检。通过使用可见光相机，无人机巡检可以高效地发现缺陷，降低劳动强度，提高巡线作业人员的安全性，并降低成本，避免事故产生，挽回高额的停电费用损失。;7.资料归档;8.照片重命名;8.照片重命名;8.照片重命名;;;架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、杆塔基础、接地装置等构成。裸导线一般分为铜绞线、铝绞线、钢芯绞线、镀锌钢绞线等。目前架空输电线路导线几乎全部使用钢芯铝绞线。地线地线的主要作用是减少雷击导线的机会，提高耐雷水平，减少雷击跳闸次数，保证线路安全送电，目前主要采用铝包钢绞线。跳线为连接承力塔（耐张塔、转角塔和终端杆塔）两侧导线的引线，也称引流线或弓子线。悬垂线夹和耐张线夹是线夹的主要类型。连接金具用于绝缘子串与杆塔之间、线夹与绝缘子串之间、架空地线线夹与杆塔之间的连接，根据其使用条件和结构特点，连接方式可分为槽型连接、环型连接和球窝连接三种。接续金具用于两根导线之间的接续，并满足导线所需的机械及电气性能要求。圆形接续管和椭圆形接续管是接续金具的两种类型。保护金具用于对各类电气装置或金具本身进行保护，起到电气性能或机械性能保护作用，种类包括防振锤、间隔棒、重锤片、护线条、均压环和屏蔽环等。杆塔基础是埋设在地下，稳定承受所作用荷载的一种结构，与杆塔底部连接。;（1）杆塔;在架空输电线路巡检作业中，对于单回路直线塔，无人???驾驶员应面向杆塔大号侧，先拍摄左相小号侧和左相大号侧，再拍摄中相小号侧和中相大号侧，最后拍摄右相小号侧和右相大号侧。对于小号侧，应先拍摄导线端，再拍摄横担端；对于大号侧则相反，先拍摄横担端，再拍摄导线端。对于双回路直线塔，无人机驾驶员应面向杆塔大号侧，先拍摄左回路下相，再拍摄左中相和左上相，然后拍摄右回路上相和右中相，最后拍摄右下相。对于跳线，每相中应先拍摄小号侧，再拍摄跳线串，最后拍摄大号侧。通道环境是先拍小号侧后拍大号侧。在架空输电线路巡检作业中，应拍摄的部位包括导线端、横担端、跳线串以及杆塔。;（2）导线;自学红外紫外相机以及缺陷检测。无人机输电线路巡检常搭载任务设备，如紫外成像仪。紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，以快速识别异常放电部位并确定缺陷情况。红外成像仪和紫外线成像仪在本质上的区别在于它们的成像原理和技术特点。无人机输电线路巡检作业的基本要求包括人员具备相关知识和技能，如红外和紫外成像仪的使用。请注意，由于原始文本中存在一些语法和表达问题，我根据这些进行了相应的修改。;（2）导线;全天候、全天时工作的无人机在输电线路巡检中，具有穿透云雾、低频段穿透植被和树叶的能力。它们常搭载的任务设备包括SAR图像和相应的光学影像。在颐和园的巡检中，无人机还可以提供云干扰下的光学图像。;（4）线路金具;人员包括工作负责人、安全监护人、操作人员和辅助人员，他们都需要具备至少两年的工作经验。小规模巡检需要2-3人，中等规模巡检需要3-4人，大规模巡检需要5-8人。架空输电线路巡检作业的基本要求包括安全要求，巡检作业前应办理空域申请手续。;③接续金具用于两根导线之间的接续，并能满足导线所具有的机械及电气性能要求的金具。按照截面形状可分为圆形接续管和椭圆形接续管。;④保护金具也称为防护，用于对各类电气装置或金具本身，起到电气性能或机械性能保护作用的金具。根据作用不同，保护金具分为防振锤、间隔棒、重锤片、护线条、均压环、屏蔽环等;⑤杆塔基础是指埋设在地下，与杆塔底部连接，稳定承受所作用荷载??的一种结构。用于稳定杆塔，使杆塔不致因承受垂直荷载、水平荷载、事故断线张力和外力作用而上拔、下沉或倾倒。

⑥接地装置主要包括接地体、接地引下线、接地螺栓和接地电阻，其作用主要是泄导雷电流，降低杆塔顶电位，保护线路绝缘不致击穿闪络。它与地线一起对导线起到了屏蔽作用。;2.架空输电线路巡检概述;其主要优点有下面3个。

（1）无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。

（2）降低劳动强度，提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

（3）及时发现缺陷，避免事故产生，挽回了高额的停电费用损失。;固定翼无人机常用于自然灾害预警巡查和事故应急飞行;无人