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摘要
摘要
智能辅助驾驶系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem，ADAS）利用车辆内部
硬件来感知车辆周围环境，通过数据搜集、系统运算与分析，提醒驾驶者可能存在的
危险并及时采取相应保护措施，该系统旨在提升驾驶舒适性与安全性。环境感知是该
系统中重要的组成部分，能够获取车辆周围环境的态势和车辆自身行驶状态。在提高
汽车行驶安全性的过程中，视觉信息成为环境感知的主要依赖，而车道线检测技术作
为智能
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