永宏A3伺服产品培训-含基础知识.ppt

伺服电机二、命名规则USMA3—01S10R40A(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)型号与规格表二、命名规则型号与规格表（续一）二、命名规则型号与规格表（续二）二、命名规则型号与规格表（续三）二、命名规则型号与规格表（续四）二、命名规则动力线命名规则二、命名规则USMA3—PL03M—1.0—LB(1)(2)(3)(4)(5)(6)动力线≧1KW动力线≦750W动力线动力线型号与规格表二、命名规则≧1KW外型≦750W外型动力线型号与规格表(续）二、命名规则编码器线命名规则二、命名规则USMA3—CN3—03M—L(1)(2)(3)(4)(5)编码器线举例≧1KW编码器线≦750W编码器线I.O控制插头命名二、命名规则USMA3—CN2—50PIN(1)(2)(3)(4)IO控制插头举例：其他可选购配件列表二、命名规则产品配线示意三、产品配线特殊型号订购流程四、其他最佳销售奖其他Page:*FATEK值得您信賴的品牌Page:*FATEK值得您信賴的品牌台湾永宏.上海范堤.厦门永陞产品处伺服培训培训大纲伺服概述A3伺服产品伺服选型第一章：伺服概述FATEK-值得您信赖的品牌第一章：伺服概述1.1伺服『Servo』:伺服来源于希腊语的Servus(英语为Slave:奴隶)。奴隶的作用是忠实地遵从主人的命令从事劳力工作（服从/服务）。特点目标指令，能够高精度、灵敏、迅速、自动作出动作反应的装置。遵命!!主人实物伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。1.2伺服定义第一章：伺服概述第一章：伺服概述1.3自动控制应用举例:生活中自动控制的例子水量（少、一半、7成程度、全满）需要时间（需要点時間；快点；慢慢地）这个时候的人行动扭开关监视水龙头的水流调节开关的大小监视杯子里的水流当目标水量接近时关闭开关水流眼水道脑：提出要求、指示判断?指示开关的关闭水量目標水量信息人根据杯子的水量、无意识地思考需要时间。指示：手（肌肉）指挥第一章：伺服概述从系统组成元件的性质来看:有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等从系统输出量的物理性质来看:有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看:有模拟式伺服系统和数字式伺服系统从系统的结构特点来看:有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。1.4伺服系统分类:第一章：伺服概述A、开环--即无位置反馈的系统其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。它的结构简单、易于控制，但缺点是精度差，低速不平稳，扭矩小。一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床上。B、闭环--误差控制随动随动系统数控机床进给系统的误差，是CNC输出的位置指令和机床工作台实际位置的差值。主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大第一章：伺服概述半闭环伺服系统半闭环伺服系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械