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第七章点的复合运动
第七章点的复合运动
§7-1基本概念
§7-3速度合成定理
§7-4加速度合成定理
§7-1基本概念
点的复合运动实例
直升飞机起重机
点的复合运动理论研究点相对不同参考坐标
系运动之间的关系.
1.三个对象
*动点(实实在在的一个点)
*动参考坐标系（动系）
通常将固连在相对于地球运动的参考体
上的坐标系称为动参考系。
。
*定参考坐标系（定系）
通常将固定在地球上的坐标系称为定参
考系。
。
2.三种运动
绝对运动：动点相对定系的运动
相对运动：动点相对动系的运动}点的运动
牵连运动：动系相对定系的运动刚体的运动
3牵连点和三种速度
*绝对速度：动点相对定系的速度;
*相对速度：动点相对动系的速度;
*牵连速度：动系中与动点重合之点（牵连点）
相对定系的速度.
在岸上观察，舰以角速度作纵摇运动，飞机沿甲板飞行。问：
当飞机未飞出甲板时v=？
e
当飞机已飞出甲板时v=？
e
§7-2速度合成定理
BB
v
a
M
v
ve
r
M
1
MA
A
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1
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点的速度合成定理
点的速度合成定理
动点在某瞬时的绝对速度等于它
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