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§5-1桁架的内力计算
桁架：是由若干直杆在端点用铰链连接而成的
几何形状不变的结构。其连接点称为“节点”。
工程桁架是由若干直杆在两端通过焊接、
工程桁架
铆接所构成的几何形状不变的工程承载
结构。其优点在于能够充分发挥一般钢
材抗拉、压性能好的优势，具有用料省、
自重轻、承载能力强等优点，因此在工
程中应用广泛。
理想桁架
工程实际中计算桁架受力情况时，常
作如下简化：
(1)构成桁架的杆件都是直杆；
(2)杆件两端都用光滑铰链连接；
(3)所有外力（主动力及支座反力）
都作用在节点上；
(4)杆件自重略去不计。
这种桁架称为理想桁架。
平面桁架各杆内力
1.节点法汇交力系
2.截面法平面一般力系
已知平面桁架尺寸、载荷。求：各杆内力。
零力杆的确定
（1）若某节点只与两杆相连，节
点上无主动力，两杆不平行，则两
杆均为零杆。（右图1、2杆）
（2）若某节点与三杆相连，节点
上无主动力，两杆共线，则第三
杆为零力杆。（右图4杆）
例
已知:P10kN,P7kN,各杆长度均为1m;
EG
求:1,2,3杆受力.
解:取整体,求支座约束力.
Fx0FAx0
M02PP3F0
BEGAy
Fy0FFPP0
AyByEG
F9kNF8kN
AyBy
用截面法,取桁架左边部分.
M0F1cos300F10
E1Ay
F0FF2sin600P0
yAyE
Fx0FFFcos6000
132
F110.4kN(压)
F21.15kN(拉)
F39.81kN(拉)
§5-2摩擦
滑动摩擦力：相互接触的两物体，彼此间有相对滑动或
有相对滑动的趋势时，在接触的公切面内将产生阻碍相
对滑动的作用力，称为滑动摩擦力。
滑动摩擦力又可分为：静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。
当仅有滑动趋势时，产生的摩擦力，称为静滑动摩擦力
静滑动摩擦力性质
1)静滑动摩擦力F的方向与滑动趋势相反，大小由平衡
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