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题3-6P23P14P12P34P24完解：在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形题3-8a)01p02(a,f)03e04d05c06b07完08题3-8b)p(f,a,d,g)b完在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形题3-11完速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB,vBC,vCA及vA,vB,vC的方向?题3-11图1.极点p代表机构上所有绝对速度为零的点；2.线段px代表机构上同名点的绝对速度vx。3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如xy???Vyx4.影象原理只能用于同一构件上的两点；字母绕行顺序应相同题3-12在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度w1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。题3-12a)p(c3)b3b3′方向：？B→AC→B⊥BC大小：？√0？√∥BC0？方向：？⊥AB⊥BC大小：？√？p′√∥BC√0？0(c2)完根据影象法，得：题3-12b)p(b3)方向：⊥BD⊥AB∥CD大小：？√？方向：B→D⊥BDB→A√∥CD大小：0？√0？根据影象法，得：完b题3-12c)根据影象法，得：根据影象法，得：完c方向：B→D⊥BDB→A√∥CB大小：√？√0？题3-14在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度w1=10rad/s回转,试用图解法求机构在φ1=45o位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。题3-14∥BC0？方向：？⊥AB⊥BC大小：？√？P14(P13)完3-3求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置P3403P12(P24)02P23题3-3a)01观察法12,23,34,14三心定理求13和24题3-3b)P13P24P12P23P34P14完1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24题3-3d)P13P12P24P14P23P34完1:观察法14,23,34,122:三心定理求13和24题3-4P13P36P23P12P16vP13完用瞬心法求齿轮1与3的传动比分析:需求13的瞬心在图示的四杆机构中,试用瞬心法求:

时,点C的速度;

时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;

,?角之值(有两个解)。题3-6题3-6图题3-6解：P23P34P14P12P13vB题3-6P23P34P14P12P13vBE解：题3-6P23P34P14P12P13vBEvP24P24P24解：*