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摘要I
AbstractII
第一章绪论1
1.1研究背景和意义1
1.2国内外研究现状2
1.3论文主要研究内容和结构安排4
第二章电机控制系统和控制策略6
2.1电机控制系统6
2.1.1电机分类与基本结构6
2.1.2信息反馈模块8
2.1.3驱动电
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