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基于LC谐振的无源无线三维力传感器研究摘要
基于LC谐振的无源无线三维力传感器研究
摘要
力触觉传感器是机器人等智能装置感知外部接触力并获取力触觉信息的重要部
分。常见的压力传感器一般只能检测接触面上的法向力信息，而力触觉感知往往要求
传感器件不仅可以感知法向力，还能检测切向力，进而获取更加丰富的三维力触觉信
息。此外，无源无线传感器由于不需要复杂外接导线，
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