结构动力问题的有限元法课件.pptVIP

結構動力問題的有限元法6.1概述靜力分析假設載荷和結構的回應隨時間的變化非常緩慢。結構的回應：位移、應變、應力和力，與時間無關。靜力分析用於計算固定不變的載荷對結構或部件的影響。動力分析考慮載荷和結構的回應隨時間的變化而變化。結構的回應：位移、應變、應力和力是時間的函數；除此之外，還有速度、加速度。動力分析用於求解隨時間變化的載荷對結構或部件的影響。6.1概述工程意義結構振動是研究機械設備運動和力學問題的重要基礎。振動問題引起的機械故障率高達60％～70％，特別是運動機械。機械系統向高參數化發展，振動和雜訊問題日益突出。事故典型：1940年，美國的TacomaNarrows吊橋在中速風載下，橋身發生嚴重的扭轉振動和垂直振動而導致崩塌。1972年，日本海南電廠的一臺66萬KW汽輪發電機組，在試車中因為發生異常振動而全機毀壞，長達51m的主軸斷裂飛射，聯軸節及汽輪機葉片竟然穿透廠房飛落到百米之外。振動分析和振動設計成為產品設計中的一個關鍵環節。6.1概述動力問題的類型瞬態分析：用於分析結構在隨時間變化的載荷作用下的動力回應模態分析：用於分析結構的固有頻率和模態（振型）諧回應分析：用於分析結構在隨時間正弦變化的載荷作用下的回應回應譜分析：用於求解結構在衝擊載荷下的回應隨機振動分析：用於分析結構對隨機激勵的回應顯式動力分析：用於計算高度非線性動力學和複雜的接觸問題6.2結構動力方程單自由度振動系統設物體的品質為m，阻尼係數為c，彈簧剛度為k，受到隨時間變化的激振力F(t)作用。則其動力方程為：加速度速度位移6.2結構動力方程舉例：單質量彈簧阻尼振動器zkzk6.2結構動力方程舉例：單質量彈簧阻尼振動器解析解：6.2結構動力方程有限元動力分析基本步驟單元離散（網格劃分）單元特性分析單元位移模式單元節點載荷單元動力平衡方程整體分析6.2結構動力方程單元位移模式假定位移模式為：單元形函數矩陣[N]僅是點的座標的函數，與時間無關；單元節點位移{δ}e既是點的座標的函數，又是時間的函數；單元內任一點的位移{f}既是點的座標的函數，又是時間的函數。單元的速度：單元的加速度：顯然，單元的速度和加速度：既是點的座標的函數，又是時間的函數。6.2結構動力方程單元節點載荷載荷：來自於外界的激振力、慣性力和阻尼力激振力：無論是集中載荷還是分佈載荷，都按照靜力分析的虛功等效原則移置到單元的節點上。單位體積的慣性力：ρ為材料的密度單位體積的阻尼力：μ為材料的阻尼係數單元品質矩陣和單元阻尼矩陣都是對稱矩陣。單元品質矩陣單元阻尼矩陣6.2結構動力方程單元平衡方程或者寫成：動力分析與靜力分析的區別！單元剛度矩陣和靜力分析中的完全一樣。6.2結構動力方程整體平衡方程整體品質矩陣、整體阻尼矩陣和整體剛度矩陣都是對稱矩陣。節點載荷列陣節點位移列陣節點加速度列陣節點速度列陣整體剛度矩陣整體品質矩陣整體阻尼矩陣6.2結構動力方程動力方程的簡化與靜力分析相比，結構有限元動力分析的計算量非常大。簡化途徑：單元品質矩陣（一致品質矩陣）舉例：平面3節點三角形單元杆單元梁單元組裝後的整體品質矩陣為帶狀對稱矩陣（稀疏矩陣）6.2結構動力方程動力方程的簡化與靜力分析相比，結構有限元動力分析的計算量非常大。簡化途徑：單元品質矩陣（一致品質矩陣）簡化辦法：假設單元的品質集中在各節點上。因此，某一節點的加速度不引起其他節點的慣性力。形成的單元品質矩陣為對角矩陣，組裝後的整體品質矩陣也是對角矩陣。簡化後的品質矩陣稱為集中品質矩陣。6.2結構動力方程動力方程的簡化與靜力分析相比，結構有限元動力分析的計算量非常大。簡化途徑：阻尼矩陣當密度ρ和阻尼係數μ都為常數時，單元阻尼矩陣和單元品質矩陣是成比例關係的。6.2結構動力方程動力方程的簡化與靜力分析相比，結構有限元動力分析的計算量非常大。簡化途徑：阻尼矩陣簡化辦法(1)用單元品質矩陣[m]和單元剛度矩陣[k]的線性組合來表示單元阻尼矩陣。α和β與結構的固有頻率和阻尼比有關。6.2結構動力方程動力方程的簡化與靜力分析相比，結構有限元動力分析的計算量非常大。簡化途徑：阻尼矩陣簡化辦法(2)假設單元阻尼矩陣正比於單元剛度矩