双足步行机器人：系统设计、运动控制与虚拟现实仿真的深度探索.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产生活方式。双足步行机器人作为机器人领域的重要研究方向，因其独特的运动方式和潜在的广泛应用价值，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。

双足步行机器人模仿人类的双足行走方式，具备高度的灵活性和环境适应性。这种独特的运动形式使它们能够在多种复杂地形和场景中作业，突破了传统轮式或履带式机器人的局限。在服务领域，双足步行机器人可以承担家庭服务、医疗护理、教育陪伴等任务。例如，在家庭环境中，它们能够协助老人完成日常家务，如打扫卫生、搬运物品等；在医疗场景下，可辅助医护人员进行病人的护理和