《嵌入式技术应用》课件——项目一 嵌入式系统基础.pptVIP

（7）嵌入式处理器、操作系统多样性（8）嵌入式软件开发走向标准化嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－TimeOperatingSystem）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。嵌入式系统的模块化组成嵌入式系统应用领域消费类电子产品：玩具、照相机居家用品：电视、洗衣机自动化家用与安全系统：智能家居报警系统汽车工业：ABS、自动导航系统电信：移动电话、手持式多媒体应用计算机外围设备：扫描仪、传真机、网络路由器、交换机医疗保健：医疗用扫描仪测量与仪表：PLC系统银行业与零售业：自动取款机、POS机读卡器：条形码、智能卡读卡器可穿戴设备：健康和健身跟踪器云计算和物联网嵌入式处理器嵌入式处理器可编程片上系统SOPC嵌入式片上系统SOC嵌入式数字信号处理器DSP嵌入式微控制器MCU嵌入式微处理器MPU嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元嵌入式微处理器（MicroProcessorUnit,MPU）MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的，其中ARM/StrongARM是专为手持设备开发的嵌入式处理器，属于中档的价位。嵌入式微处理器的特点：

1、对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间。2、具有功能很强的存储区保护功能。3、可扩展的处理器结构。4、嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此。嵌入式微控制器（MicroControllerUnit,MCU）总线宽度一般为4位、8位或16位，处理速度有限，一般在几个MIPS，进行一些复杂的应用很困难，运行操作系统就更难。嵌入式微控制器的典型代表就是单片机。微处理器微控制器微处理器是具有CPU的硅芯片，能够根据厂商预定义的指令集，执行算术运算和逻辑运算微控制器是具有高集成度的芯片，其中包括CPU、RAM、ROM/FLASH存储器、专用寄存器阵列与通用寄存器阵列、定时器、中断控制单元、专用I/O端口等是非独立单元，需要结合其他芯片（比如定时器、程序存储器芯片、中断控制器等），才能完成所需功能是独立单元，不需要外部中断控制器、定时器、UART等，就能够完成所需的功能常用于通用设计领域常用于专用设计领域不包含内置I/O端口。只有在外部可编程外设接口芯片（比如8255）的辅助下，才能实现I/O端口功能通常含有多个内置I/O端口，可以作为单个8/16/32位端口或独立端口运行面向高端市场，重点关注性能面向嵌入式市场，性能并非那么重要（不过，目前微控制器的性能要求也越来越高）与微控制器相比，节能方面的设计较少节能功能较多嵌入式DSP处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、频谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。DSP是运算密集处理器，一般用在快速执行算法，做控制比较困难。为了追求高执行效率，不适合运行操作系统，核心代码使用汇编。嵌入式片上系统（SystemonChip，SOC）它是IC设计的发展趋势。采用SOC设计技术，可以大幅度地提高系统的可靠性，减少系统的面积和功耗，降低系统成本，极大地提高系统的性能价格比。SOC芯片已经成为提高移动通信、网络、信息家电、高速计算、多媒体应用及军用电子系统性能的核心器件。嵌入式可编程片上系统（SystemProgrammingonChip，SPOC）它是一种特殊的嵌入式系统：首先它是片上系统（SOC），即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能；其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。典型嵌入式系统基本组成－硬件MPU微处理器电源模块时钟复位FlashRAMROMUSBLCDKeyboard外围电路Other外设典型嵌入式系统基本组成－软件处理器存储器输入输出操作系统应