工程力学简明教程 课件 7 扭转.ppt

*二、扭矩及扭矩图1.扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。3.扭矩的符号规定：右手螺旋规则，大拇指远离截面为正，反之为负。指向截面离开截面取右侧如何？Tx2.截面法求扭矩*4.扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。目的①扭矩变化规律；②|T|max值及其截面位置强度计算（危险截面）。xT?*[例7-1]已知：一传动轴，n=300r/min，主动轮输入功率P1=500kW，从动轮输出功率P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制该轴扭矩图。nABCDM2M3M1M4请同学们独立思考，自行完成！*解：①计算外力偶矩nABCDM2M3M1M4x4.789.566.37?––②画扭矩图*§7–1扭转的概念和实例§7–2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图§7–3薄壁圆筒的扭转§7–4圆轴扭转时的应力§7–5圆轴扭转时的变形§7扭转*§7–3薄壁圆筒的扭转薄壁圆筒：壁厚（r0：为平均半径）一、薄壁圆筒扭转时的切应力1.实验前：①绘纵向线，圆周线；②施加一对外力偶Me。*2.实验后：①圆周线不变；②纵向线变成斜直线。3.结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。②各纵向线均倾斜了同一微小角度?。③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。*（1）横截面上无正应力（2）包含轴线的纵向截面上无正应力（3）横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的切应力?，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。表明：薄壁圆筒切应力?大小：A0：平均半径所作圆的面积。??T*二、切应力互等定理切应力互等（双生）定理：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。acddxb??dy?′?′tz?左右两横截面的切应力是直观的，形成了力偶，为使单元体平衡，上下面必须有切应力。*三、剪切胡克定律：单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。?与?的关系：*??T=Me?*式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因?无量纲，故G的量纲与?相同，不同材料的G值可通过实验确定。（钢材的G值约为80GPa）剪切弹性模量、弹性模量和泊松比间关系：只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。剪切胡克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ≤τp)，切应力与切应变成正比关系。*四、剪切应变能acddxb??dy?′?′dzz?xy单元体微功：所以，应变能密度：*O对应τ-γ曲线下包围的面积线弹性阶段：*§7–1扭转的概念和实例§7–2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图§7–3薄壁圆筒的扭转§7–4圆轴扭转时的应力§7–5圆轴扭转时的变形§7扭转*等直圆轴横截面应力①变形几何方面②物理关系方面③静力学方面一、圆轴扭转实验观察§7–4圆轴扭转时的应力*①各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。②各纵向线均倾斜了同一微小角度?。③变形前表面的方格变形后错动成菱形。根据观察到的现象，可以假设：①变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小均不改变，半径仍为直线；②变形后，相邻两截面间的距离不变，仅刚性的转过了一个角度。此假设称为圆轴扭转的平面假设。实验后：*二、圆轴扭转时横截面上的应力1.变形几