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课程设计

题目：

小车自动往返系统设计

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目录

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1概述 2

1.1继电器-接触器控制系统的概况? 2

1.2?继电器与接触器的定义与概念? 2

1.3?继电器-接触器控制系统的优缺点? 3

1.4?继电器-接触器控制系统的发展形势? 3

2?方案设计? 3

2.1?控制系统描述? 3

2.3?继电器-接触器控制系统设计分析? 4

3?元器件的选型 4

3.1?三相异步电动机的选择 5

3.2?开关的选择? 5

3.3?熔断器的选择? 6

3.4?时间继电器的选择? 7

3.5?热继电器的选择 7

3.6?接触器的选择 8

4电路图设计 10

4.1主电路图 10

4.2工作原理 11

设计小结 12

感谢 13

参考文献 14

附录一接线图 15

附录二实物连接图 16

3.1?三相异步电动机的选择

通过对控制要求的分析，控制系统选择一台三相异步电动机M。根据电动机的最大扭矩为1000(N?m)，工作电压380V，额定功率370W,计算电动机的参数。?

?综合工艺要求，选取电动机的额定功率370W，型号：Y112-M-4，额定电压：380V，额定电流为1.68A?,额定频率：50Hz,电动机定子三相绕组采用Y行连接，封闭式防护安装。

三相笼型异步电动机的结构如图3-1所示：

图3-1三相异步电动机结构图

3.2?开关的选择?

在该系统的主电路中，采用三级的组合开关。?

电动机的额定功率为370W，额定电流为1.68A。用于电动机电路时，组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5-2.5倍。即开关的额定电流范围为2.52-4.2A，则可选择型号为HZ5-10型的空气开关。

外观图如图3-2所示。

图3-3空气开关外观图

3.3?熔断器的选择?

在本系统中，需要熔断器保护三相异步电动机。熔体的额定电流一般为电动机额定电流的1.5-2.5倍，而电动机的额定电流为1.68A.所以熔体的最大额定电流为4.2A?,熔断器的额定电压为交流380V，则可选择型号为RC1A-10的熔断器。

其外观如图3-3所示。

图3-3熔断器外观图

这种熔断器具有结构简单，价格低廉，更换方便等特点。使用时将瓷盖插入瓷座，拔下瓷盖便可更换熔丝。

3.4?时间继电器的选择?

在本系统中，时间继电器需要延时1分钟，延时精度要求不是很高。并考虑到价格费用成本因素，应选择空气阻尼式时间继电器（得电延时），可选用型号为JS-23A的空气阻尼式时间继电器，其触点的额定电压为380V，延时范围为0.4-180s，精度范围为±10%,符合系统要求。?

图3-4时间继电器外观图

3.5?热继电器的选择

热继电器的主要用作过载保护，最常用于交流电动机的过载保护，应根据电动机的工作环境、启动情况及负载性质来选用。?

本系统中电动机长期工作，应按照电动机的额定电流来选择。热继电器的整定电流应为电动机额定电流的0.95-1.05倍。?

本电动机的额定电流为1.68A，可以用整定电流范围为1.5-2.4A,热元件整定电流的中间值要等于或稍大于电动机的额定电流值，符合要求。则可选用热继电器的型号为JR36-201.5-2.4A。?

图3-5热继电器的外观图。

热继电器由薄长方形的热元件和双金属片组合而成的热动元件一级对电路进行操作的触点部分构成。热继电器一般与电磁接触器组合使用，电动机一旦有过负载或者堵转状态等异常电流通过时，热继电器的电热器就被加热，双金属片就产生一定弯曲，与此联动的触点机构就产生动作，例如切断电磁接触器的操作线圈，防止因异常电流而引起电动机烧损。

3.6?接触器的选择

我国生产的交流接触器常用的有CJl0，CJl2，CJX1，CJ20等系列及其派生系列产品，CJ0系列及其改型产品已逐步