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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制

目录

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1分布式驱动电动汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2横摆稳定性控制基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．