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计算机自动化

ComputerAutomation

智能机器人数控技术在机械制造中的应用

王 磊

摘要：智能机器人数控技术经过不断优化与改进，被不仅提高了生产效率，而且减少了人工操作带来的误差，

广泛应用到机械制造领域中。在机械制造中应用智能机器从而提高了产品质量。

人数控技术，不仅可进一步降低生产成本，适应市场的变以加工金属圆盘为例，圆盘半径为100mm，需要在圆

化，还能提升生产效率，扩大企业生产规模。以FANUC盘的边缘以半圆为单位在均匀的间隔距离下开挖出4个半

机器人为例，分析应用智能机器人数控技术的主要流程，圆槽。这个加工过程涉及多个步骤和复杂的操作，需要高

并提出布置自动加工线设备、设计机器人自动上下料动度的精度和灵活性。为了实现这个目标，可以利用传感型

作、设计专用夹具等措施。智能机器人，通过宏程序设定生产参数，向机械制造设备

关键词：智能机器人；数控技术；机械制造发出指令。设备遵照这些指令，可以自动化地完成从原材

料到成品零件的整个加工过程。

智能机器人数控技术是一种结合了人工智能和数控2.2 离线编程

技术的综合性技术，它可以通过机器学习、深度学习等算在传统的机械制造过程中，工作人员需要在生产准备

法，对机械制造过程中的各种参数进行自动调整，以达到阶段明确零件的各项要求，这其中包括了零件的形状、大

最优的生产效果。在机械制造领域中，该技术的应用可以小、材料以及制造精度等。然而，传统的模式需要工作人

有效提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。员花费大量的时间进行参数设定，而且无法保证这些参数

的精度。随着科技的发展，智能机器人技术被引入到了机

1 智能机器人数控技术特点械制造中。智能机器人通过离线编程技术，可以在特殊的

1.1 精度高环境下自行调整参数，避免外部干扰，从而有助于提升生

智能机器人的精度高主要体现在其高精度的测量和控制产效率。智能机器人利用离线编程技术，可以配合CAD

系统上。通过采用先进的伺服系统和算法控制，智能机器人（计算机辅助设计）技术，完成对零件的编程操作。通过搭

可以实现对生产过程的精确控制，提高产品精度和质量。这建零件模拟加工平台，智能机器人可以对生产过程进行模

对于一些需要精细加工和高精度测量的行业来说尤为重要。拟，从而根据可能出现的问题制定预防方案，增强生产的

1.2 人机交互友好持续性，并获得良好的生产效果。

智能机器人的人机交互友好主要体现在其易于操作2.3 激光测量

和控制上。通过采用可视化界面和友好的操作方式，用户在机械产品生产的准备阶段，激光测量技术发挥着重

可以轻松地对智能机器人进行控制和监控。此外，智能机要的作用。它可以根据生产要求预先设定好测量程序，确

器人还具备语音识别和自然语言处理功能，可以通过语音保在后续的生产过程中能够准确地测量各种零件的尺寸

指令进行控制和操作，实现更加便捷的人机交互。和形状。这种精确的测量方式为生产高精度的机械零件提

1.3 可编程性强供了可靠的基础。

智能机器人的可编程性强主要体现在其可以通过编以零件尺寸为例，利用激光测量技术和自主型智能机

程实现不同的功能和操作上。通过使用通用的编程语言和器人，可以快速而准确地识别出零件的实际尺寸。这种识

开发工具，用户可以根据实际需求对智能机器人进行编程别过程可以通过机器人的自主运动