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中国设备工程

CHINAPLANT

ENGINEERING

智能机器人在混产加工缸体行业中的高效应用

夏国明，程桂菊，王政，王维震，李坤

（潍柴动力股份有限公司，山东潍坊261061）

摘要：老旧缸体加工生产线通常采用人工上下料，不仅存在人工吊装的安全隐患，而且存在工件磕碰伤、费事费力等问题。同时，

人工记录缸体加工信息的方法无法实现质量追溯、不便保存和查阅。该项目通过增加智能搬运机器人、工艺路线调整、加工中心夹具改造、

新增激光打标机等实现缸体自动上下料，通过信息化系统实现加工信息自动保存和关联，实现过程追溯。

关键词：桁架机械手；托盘；激光标记机；MES；信息上传；智能机器人

1项目立项的意义及背景

三号工厂缸体生产线由10台海勒加工中心、4台专机、

1条海勒自动线组成。生产线已使用11年之久，生产线设

计初期，加工中心未考虑采用自动工件实现自动上下料，

全部通过人工使用吊具对缸体进行上下料。同时，加工中

心换型时，需要通过人工切换加工程序，记录加工信息，

而通过人工会存在以下问题：人工吊装不但增加操作者劳

动强度，存在极大的安全隐患，而且工件也会存在一定的

磕碰伤风险。同时，通过人工记录缸体加工信息实现质量图3专用托盘，具有定位、防错、可码垛功能

追溯，不便保存和查阅。该项目旨在通过增加搬运机器人、人工使用叉车将托盘（每个托盘可存放两件机体）放

工艺路线调整、加工中心夹具改造等实现缸体自动上下料，置于托盘输送辊道的上料处，该上料处带有升降缓冲装置，

通过信息化系统实现加工信息自动保存和关联，实现过程通过输送装置输送至桁架机械手上料位如图4～图5所示。

追溯。

2项目主要研究内容及创新点

2.1研制桁架机械手，实现缸体毛坏自动上料

实现毛坏自动上料，需要设计制造一套自动上料装置，

包含专用托盘、托盘输送辊道（最大存放托盘数量17件）

桁架机器人等，托盘输送辊道采用U形布局，托盘入料口

和出料口在同侧，实现工件自动上料功能如图1～图3所示。

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托蓝

码媒图4桁架结构图

国

图1毛坏上料布置图

图5机械手结构图

桁架机械手从托盘上抓取工件后，将工件放置于上料

机动辊道上。托盘输送单元中，桁架机械手带二维视觉防

错及引导功能，可自动识别托盘上的工件的类型、位置、

姿态及有无，机械手具备自动调整姿态功能。

同时托盘自动上料设备具备防错功能和返料工位，能

够将不符合生产计划的工件自动输送至返料输送辊道处，

图2桁架机械手及上料区由人工吊装下线。

中国设备工程2024.2