《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》 第5版 课件 第1章神经网络理论.ppt

*设p-(x?)表示系统无约束时出现x?的概率，对网络进行学习的目的便是调整连接权，以使得p-(x?)尽可能与p+(x?)相一致。定义(1-76)为使p-(x?)与p+(x?)相一致的度量，G是一个非负量，仅当p+(x?)=p-(x?)时才有G=0。因此下面的问题变为寻求连接权系数，以使G取极小值。根据上式可以求得(1-77)*根据上述假定有(1-78)其中E??表示网络状态为x??y?时的能量，E??表示网络状态为x??y?的能量，即（设神经元阈值?i=0）(1-79)(1-80)*其中xi??表示n维状态向量x??y?的第i个分量，xi??表示n维状态向量x??y?的第i个分量，进而求得(1-81)*将上式代入前面?G/?wij的表达式中得由于所以(1-82)(1-83)*又已知，代入前面式子得其中p+ij表示网络受到学习样本的约束且系统达到平衡时第i和第j个神经网络元同时为1的概率，p－ij表示系统为自由状态且达到平衡时第i和第j个神经网络元同时为1的概率。*最后归纳出Boltzmann机网络的学习步骤如下。(1)???随机设定网络的连接权的初值wij(0)；(2)??按照已知概率p+(x?)，依次给定学习样本，在学习样本的约束下按照模拟退火程序运行网络直至到达平衡状态，统计出各p+ij。在无约束条件下按同样的步骤同样的次数运行网络，统计出各p－ij；(3)???按以下公式修改wij重复以上步骤，直到p+ij-p－ij小于一定的容限。*1.2.11卷积神经网络近年来，随着大规模训练数据和计算机强大计算能力的不断提升，人工神经网络迎来了蓬勃发展的黄金时期。这一助推因素不仅使得大规模神经网络训练成为可能，也推动了深度学习的崛起，使其在人工智能领域取得了非凡进展，特别是在计算机视觉和自然语言处理等众多领域表现出色。*深度学习（DeepLearning）是机器学习的一种重要方法，而机器学习是实现人工智能的必经路径。深度学习的概念源于人工神经网络的研究，多层感知器就是一种深度学习结构，通过构建深层神经网络模型，实现对大规模数据的学习和分析，从而提高模型的准确性和效率。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。研究深度学习的动机在于建立模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本等。深度学习在搜索技术、数据挖掘、机器学习、机器翻译、自然语言处理、多媒体学习、语音、推荐和个性化技术，以及其他相关领域都已取得了很多成果。深度学习使机器模仿视听和思考等人类的活动，解决了很多复杂的模式识别难题，使得人工智能相关技术取得了很大进步。*目前典型的深度学习模型有卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络以及深度信念网络等。卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）作为应用最广泛的深度学习模型之一，是深度学习的代表算法之一，其本质是一类含多个隐藏层的多层感知器模型。卷积神经网络是一种具有深度结构的前馈神经网络，这种分布构成了一种层次化的结构，使大脑在处理视觉信息时能够进行有效的特征提取和分层抽象。在卷积神经网络中，这种层次化的结构被模拟和利用，通过多层卷积和池化操作，网络能够逐渐理解和学习输入数据的抽象表示。这种设计使得卷积神经网络在处理图像、语音和其他类型的数据时表现出色，同时用来解决计算机视觉和模式识别问题。相较于传统神经网络，卷积神经网络具有共享权重和局部感知的特性，因而能够减少权值数量，使网络更易优化。此外，通过降低模型复杂度，卷积神经网络也在一定程度上减小过拟合的风险。*1.卷积神经网络的工作原理卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的神经网络，与传统神经网络不同的是，卷积神经网络除了输入层、输出层以外，主要还包括由多个卷积层、池化层和全连接层组成的中间隐含层。这种具有深度学习的网络，与浅层学习的传统网络的主要区别，在于强调了模型结构的深度，即它们通常有5层、6层，甚至10多层的中间隐含层。另外这种网络也明确了特征学习的重要性。也就是说，通过逐层特征变换，将样本在原空间的特征表示变换到一个新特征空间，从而使分类或预测更容易。与人工规则构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据丰富的内在信息。*(1)卷积层卷积层通过在输入数据上应用一系列卷积核（也称为滤波器）并逐步更新权重参数来提取特征，这